Chủ sở hữu

SteveMacenski

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 3 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Initial pose feature ignores frame
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#863 · 2 bình luận ·

  • Does the decentralized node support history synchronization after reconnection?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#848 · 1 bình luận ·

  • I can't figure out or fix the error with the exit code -11
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#844 · 1 bình luận ·

  • Entire STVL layer disappearing after few seconds
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#355 ·

  • Dynamic mode switching between mapping and localization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#839 · 1 bình luận ·

  • Map updates are blocked while publishing the /map topic.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#838 · 7 bình luận ·

  • A method to determine when the robot should halt to allow point cloud alignment with the map
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#833 · 1 bình luận ·

  • RAM usage increases with each map load
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#827 · 10 bình luận ·

  • Localisation Switching in runtime
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#825 · 2 bình luận ·

  • Using STVL just for the temporal component. No down sampling.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#345 · 2 bình luận · 1 reaction ·

  • Automatic Global Localization and Pose Quality Indicator in SLAM Toolbox
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#816 · 12 bình luận ·

  • Add tutorial of slam_toolbox
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#804 ·

  • Add pose graph event publisher
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#803 · 7 bình luận ·

  • Drifting while mapping
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#800 · 2 bình luận ·

  • Map Overlap Problem async mode
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#786 · 2 bình luận ·

  • Setting "use_scan_matching" to "false" leads to an error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#774 · 11 bình luận ·

  • Extracting exact cell occupancy alongside cell state result.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#722 · 3 bình luận ·

  • Scan data does not update the point behind an obstacle.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#683 · 3 bình luận ·

  • Map overlapping problem
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#681 · 7 bình luận ·

  • Is there a way to output the final poses optimization result?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#679 · 2 bình luận ·

  • Map is overlapping when using a 2d lidar and odometry coming from icp matching and real sence camera, how to fix it?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#670 ·

  • slamtoolbox does not clear cells for maxrange lidar scans
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#662 · 4 bình luận ·

  • split rviz plugins from core functionality to remove rviz dependency
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#643 · 2 reaction ·

  • Mapper error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#642 · 7 bình luận ·

  • 大佬你好， 深度相机的fov计算应该是有点小bug， 一个 100°x100°的深度相机参数，画出来的模型，是长方形的，按道理应该是正方形。设置100x100的fov，后作者给的原始的如图中红色的所示：
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#273 ·

  • Loop closure repeatbility
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#609 · 8 bình luận ·

  • Bug from upstream(karto)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#601 · 3 bình luận ·

  • Map free_thresh default value may cuase problems.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#587 · 1 reaction ·

  • add submap on rviz did not execute map merge.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#531 · 2 reaction ·

  • Support other frustum shapes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#239 · 2 bình luận ·

  • depth offset parameter?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#234 ·

  • release to `rolling`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox-release#1 ·

  • Ignore points closer than a threshold
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#214 · 2 bình luận ·

  • Implement Many-to-Many Multi-Resolution Scan Matching
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#432 · 10 bình luận ·

  • Localization performance get worst over time
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    in progress

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#334 · 17 bình luận ·

  • [Feature request] Additional post-processing of the serialized posegraph tools
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    backburner enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#329 · 1 bình luận ·

  • [ROS2] costmap does not clear when voxels are cleared
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#187 · 22 bình luận ·

  • Stronger binding to spatial relationships
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    V2

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#114 · 1 bình luận ·

  • Clarification on Interactive Mode Functioning and Map Updates
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    questions

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#788 · 6 bình luận ·

  • Bad obstacle mapping in the map limits
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#689 · 10 bình luận ·

  • Information-theoretic lifelong mapping
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#407 · 3 bình luận · 3 reaction ·

  • Manual loop closure: update constraints & trigger TryLoopClosure() for all moved nodes
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    backburner enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    SteveMacenski/slam_toolbox#70 · 2 bình luận ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.