SteveMacenski

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• publishTransformLoop uses rclcpp::Rate on system time: a backward wall-clock step stalls map->odom for the size of the step (Nav2 'Failed to transform end pose')

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  SteveMacenski/slam_toolbox#907 · Abierto el 28/10/2026

• Crash when coarse_angle_resolution or fine_search_angle_offset is 0

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  SteveMacenski/slam_toolbox#906 · Abierto el 28/10/2026

• Initial pose feature ignores frame

  Quizá libre de nuevo Un pull request para esta issue se cerró sin fusionarse. Abierto

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  SteveMacenski/slam_toolbox#863 · 2 comentarios · Abierto el 14/6/2026

• Does the decentralized node support history synchronization after reconnection?

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  SteveMacenski/slam_toolbox#848 · 1 comentario · Abierto el 4/5/2026

• I can't figure out or fix the error with the exit code -11

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  SteveMacenski/slam_toolbox#844 · 1 comentario · Abierto el 30/3/2026

• Entire STVL layer disappearing after few seconds

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  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#355 · Abierto el 12/3/2026

• Dynamic mode switching between mapping and localization

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  SteveMacenski/slam_toolbox#839 · 1 comentario · Abierto el 3/2/2026

• Map updates are blocked while publishing the /map topic.

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  SteveMacenski/slam_toolbox#838 · 7 comentarios · Abierto el 2/2/2026

• A method to determine when the robot should halt to allow point cloud alignment with the map

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  SteveMacenski/slam_toolbox#833 · 1 comentario · Abierto el 13/1/2026

• RAM usage increases with each map load

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  SteveMacenski/slam_toolbox#827 · 10 comentarios · Abierto el 4/1/2026

• Localisation Switching in runtime

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  SteveMacenski/slam_toolbox#825 · 2 comentarios · Abierto el 23/12/2025

• Using STVL just for the temporal component. No down sampling.

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  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#345 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 18/12/2025

• Automatic Global Localization and Pose Quality Indicator in SLAM Toolbox

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  SteveMacenski/slam_toolbox#816 · 12 comentarios · Abierto el 14/11/2025

• Add tutorial of slam_toolbox

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  SteveMacenski/slam_toolbox#804 · Abierto el 19/9/2025

• Add pose graph event publisher

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  SteveMacenski/slam_toolbox#803 · 7 comentarios · Abierto el 1/9/2025

• Drifting while mapping

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  SteveMacenski/slam_toolbox#800 · 2 comentarios · Abierto el 10/8/2025

• Clarification on Interactive Mode Functioning and Map Updates

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  questions

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100

  SteveMacenski/slam_toolbox#788 · 6 comentarios · Abierto el 8/7/2025

• Map Overlap Problem async mode

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  SteveMacenski/slam_toolbox#786 · 2 comentarios · Abierto el 2/7/2025

• Setting "use_scan_matching" to "false" leads to an error

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  SteveMacenski/slam_toolbox#774 · 11 comentarios · Abierto el 27/5/2025

• Extracting exact cell occupancy alongside cell state result.

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  SteveMacenski/slam_toolbox#722 · 3 comentarios · Abierto el 29/7/2024

• Bad obstacle mapping in the map limits

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  SteveMacenski/slam_toolbox#689 · 10 comentarios · Abierto el 17/4/2024

• Scan data does not update the point behind an obstacle.

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  SteveMacenski/slam_toolbox#683 · 3 comentarios · Abierto el 1/4/2024

• Map overlapping problem

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  SteveMacenski/slam_toolbox#681 · 7 comentarios · Abierto el 12/3/2024

• Is there a way to output the final poses optimization result?

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  SteveMacenski/slam_toolbox#679 · 2 comentarios · Abierto el 8/3/2024

• Map is overlapping when using a 2d lidar and odometry coming from icp matching and real sence camera, how to fix it?

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  SteveMacenski/slam_toolbox#670 · Abierto el 14/2/2024

• slamtoolbox does not clear cells for maxrange lidar scans

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  SteveMacenski/slam_toolbox#662 · 4 comentarios · Abierto el 12/1/2024

• split rviz plugins from core functionality to remove rviz dependency

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  SteveMacenski/slam_toolbox#643 · 2 reacciones · Abierto el 16/10/2023

• Mapper error

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  SteveMacenski/slam_toolbox#642 · 7 comentarios · Abierto el 16/10/2023

• 大佬你好， 深度相机的fov计算应该是有点小bug， 一个 100°x100°的深度相机参数，画出来的模型，是长方形的，按道理应该是正方形。设置100x100的fov，后作者给的原始的如图中红色的所示：

  Abierto

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  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#273 · Abierto el 4/8/2023

• Loop closure repeatbility

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  SteveMacenski/slam_toolbox#609 · 8 comentarios · Abierto el 9/6/2023

• Bug from upstream(karto)

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  bug

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  SteveMacenski/slam_toolbox#601 · 3 comentarios · Abierto el 30/5/2023

• Map free_thresh default value may cuase problems.

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  SteveMacenski/slam_toolbox#587 · 1 reacción · Abierto el 22/3/2023

• add submap on rviz did not execute map merge.

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  SteveMacenski/slam_toolbox#531 · 2 reacciones · Abierto el 13/9/2022

• Support other frustum shapes

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#239 · 2 comentarios · Abierto el 27/7/2022

• depth offset parameter?

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  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#234 · Abierto el 10/7/2022

• release to `rolling`

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  SteveMacenski/slam_toolbox-release#1 · Abierto el 20/1/2022

• Ignore points closer than a threshold

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  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#214 · 2 comentarios · Abierto el 29/10/2021

• Implement Many-to-Many Multi-Resolution Scan Matching

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  SteveMacenski/slam_toolbox#432 · 10 comentarios · Abierto el 2/9/2021

• Information-theoretic lifelong mapping

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  SteveMacenski/slam_toolbox#407 · 3 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 15/6/2021

• Localization performance get worst over time

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  in progress

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  SteveMacenski/slam_toolbox#334 · 17 comentarios · Abierto el 1/3/2021

• [Feature request] Additional post-processing of the serialized posegraph tools

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  backburner enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  SteveMacenski/slam_toolbox#329 · 1 comentario · Abierto el 12/2/2021

• [ROS2] costmap does not clear when voxels are cleared

  Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#187 · 22 comentarios · Abierto el 24/12/2020

• Manual loop closure: update constraints & trigger TryLoopClosure() for all moved nodes

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  backburner enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  SteveMacenski/slam_toolbox#70 · 2 comentarios · Abierto el 26/8/2019

• Stronger binding to spatial relationships

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  V2

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  SteveMacenski/spatio_temporal_voxel_layer#114 · 1 comentario · Abierto el 22/2/2019