Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

[Driver] - Make Pi4io3 driver platform agnostic

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#159 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

  • #187 của @8q8b — đã đóng, không merge

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tái cấu trúc
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với driver Pi4io3 và hướng dẫn Driver Generalization được liên kết, sau đó tìm tất cả các tham chiếu đến driver này trong Shepherd và Cerberus. Cập nhật submodule embedded-base và build Shepherd cùng Cerberus để xác định các lỗi tích hợp còn lại; hoàn thành có nghĩa là driver không còn phụ thuộc vào mã dành riêng cho STM32 HAL và cả hai dự án đều build được với cấu trúc mới.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement
Current Features

this driver depends on stm32 HAL

Desired Additional Features

We want these to work with all potential hardware. This involves replacing HAL specific code with generalized code that utilized function pointers to use HAL functionality. The way in which we want to handle this is outlined in this doc under the "Driver Generalization" header.

Also a part of this ticket, find all references to this driver in Shepherd and Cerberus, and fix them to accommodate the new driver structure. A good way to check this is to update your embedded-base submodule to reflect the changes made to this driver, and then try building shepherd and cerberus. If they relied on this device, they will likely fail to build unless you make the appropriate changes

Screenshots (as needed)

No response

Ngôn ngữ chính
C
Star
2
Fork
2
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

  • Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
  • Có mẫu pull request
  • Không có hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của Northeastern-Electric-Racing/Embedded-Base

Tất cả issue của Northeastern-Electric-Racing/Embedded-Base

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.