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[Driver] - Make Pi4io3 driver platform agnostic

Abierto
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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Refactorización
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
c
Área
embedded-iot

Línea de trabajo

Comienza con el controlador Pi4io3 y la guía enlazada de Driver Generalization; después, busca todas las referencias a este controlador en Shepherd y Cerberus. Actualiza el submódulo embedded-base y compila Shepherd y Cerberus para identificar los fallos de integración restantes; el trabajo estará terminado cuando el controlador ya no dependa de código específico de STM32 HAL y ambos proyectos compilen con la nueva estructura.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

enhancement
Current Features

this driver depends on stm32 HAL

Desired Additional Features

We want these to work with all potential hardware. This involves replacing HAL specific code with generalized code that utilized function pointers to use HAL functionality. The way in which we want to handle this is outlined in this doc under the "Driver Generalization" header.

Also a part of this ticket, find all references to this driver in Shepherd and Cerberus, and fix them to accommodate the new driver structure. A good way to check this is to update your embedded-base submodule to reflect the changes made to this driver, and then try building shepherd and cerberus. If they relied on this device, they will likely fail to build unless you make the appropriate changes

Screenshots (as needed)

No response

Lenguaje dominante
C
Estrellas
2
Forks
2
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

  • Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
  • Tiene una plantilla de pull request
  • Sin guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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