Setup Dashboard Architecture
@liamhonecker đang làm issue này rồi.
Từ ngày 15/2/2020.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Look at how the 2018 LV dashboard was made, and seek to mimic its behavior in regard to setting calibration values. There are a variety of requirements for the dashboard, a list off the top of my head for now is:
Controls:
-Auto play selection
-ability to change cals(this is the complicated bit, cals must save on the robot(preferably in a text file), and also be displayed back on dash upon boot up, dash must not push cals before an update, or all can become 0s. Work with andrew to think about this logic.)
Cals list:
-Drive PIDFs(same for both sides atm)
-Auto-Target on turret PIDS
-Cardinal points of turret
-turret limits(safeties)
-Magazine speed, intake speed
-Climb PIDs/settings(might be dependent upon zone where you climbed)
Indicators:
-flag/audio for when a ball is serialized
-if automated subsystems are active(targeting, climbing, etc.)
-current position/connection of all encoders(turret, drive, magazine, flywheel)
-if anything is broken/non-functional(related to safety tickets)
- Ngôn ngữ chính
- LabVIEW
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của MARSProgramming/MARS-2020
-
Investigate more vision solutions/integrationCó thể làm lại được @Khensa đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 người được giao ·
-
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementationsCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 người được giao ·
-
Create a standardized Calibration/Dashboard implementationCó thể làm lại được @gradyking đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.)Có thể làm lại được @Epicr12 đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 người được giao ·
-
Improve Ball IndexingCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2410 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 bình luận · 1 người được giao ·