Improve Ball Indexing
@iamr-gh đang làm issue này rồi.
Từ ngày 7/3/2020.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Magazine currently has a failure state where it will create an air pocket as it "skips" a ball because the magazine ran and the ball didn't come in. There are 2 main ways I see to improve this:
- Mitigate failure state by tuning in IRs better, so they don't trigger when a ball isn't in position.
- When failure state occurs, detect it using the intermediary IR sensors(for example, TFTF would mean a hole, FTTF would be goal for 2 balls) and run magazine (slowly) backwards until hole is eliminated. Make sure there isn't another failure state where this happens cyclically.
If anybody has a better solution please write it out, but I think you either do the above, or you implement some weird timing logic, which would slow down whole system.
Implement both, test your solution originally by hand feeding, then eventually with balls added in by intake. Start with magazine speed slow and then turn it up as your system works.
- Ngôn ngữ chính
- LabVIEW
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của MARSProgramming/MARS-2020
-
Investigate more vision solutions/integrationCó thể làm lại được @Khensa đã nhận 2156 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 người được giao ·
-
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementationsCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2156 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 người được giao ·
-
Create a standardized Calibration/Dashboard implementationCó thể làm lại được @gradyking đã nhận 2156 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.)Có thể làm lại được @Epicr12 đã nhận 2156 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 người được giao ·
-
Familiarize yourself with autonomous commandsCó thể làm lại được @Epicr12 đã nhận 2429 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#46 · 2 người được giao ·