Familiarize yourself with autonomous commands
@Epicr12 đang làm issue này rồi.
Từ ngày 19/2/2020.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
This can almost be assigned to everyone.
Look at how auto commands are written for each subsystem in the 2019/2018 code, be prepared to write your own. Most intake and drive commands can be taken from 2018, but the turret and flywheel commands will need to be new. For right now, don't worry about how these commands are integrated into the architecture, just how to write them. If you really want, you could unit test a command you wrote on your own computer.
- Ngôn ngữ chính
- LabVIEW
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của MARSProgramming/MARS-2020
-
Investigate more vision solutions/integrationCó thể làm lại được @Khensa đã nhận 2152 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 người được giao ·
-
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementationsCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2152 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 người được giao ·
-
Create a standardized Calibration/Dashboard implementationCó thể làm lại được @gradyking đã nhận 2152 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.)Có thể làm lại được @Epicr12 đã nhận 2152 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 người được giao ·
-
Improve Ball IndexingCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2409 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 bình luận · 1 người được giao ·