Determine gear ratios and adjust units
@Epicr12 đang làm issue này rồi.
Từ ngày 8/2/2020.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Work with the mechanical to record all the gear ratios for all the subsystems. Write VIs to adjust for these ratios in sensor reads(ex. might be a vi named turret gearing). Make sure to record the units for everything, inputs to these VIs should be in native units, outputs should be in Rotations of output shaft, or potentially radians in the case of the turret. Only worry about the subsystems whose encoders are being pulled in sensor reads at the moment. Please update the names of sensor_values global to account for units, to allow clarity.
Post the gear ratios you find on slack for reference.
- Ngôn ngữ chính
- LabVIEW
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của MARSProgramming/MARS-2020
-
Investigate more vision solutions/integrationCó thể làm lại được @Khensa đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 người được giao ·
-
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementationsCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 người được giao ·
-
Create a standardized Calibration/Dashboard implementationCó thể làm lại được @gradyking đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.)Có thể làm lại được @Epicr12 đã nhận 2153 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 người được giao ·
-
Improve Ball IndexingCó thể làm lại được @iamr-gh đã nhận 2410 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 bình luận · 1 người được giao ·