Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Debugging: Best Practices

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#7 15 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tài liệu
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
documentation

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với kiểm tra tmsmt ops.pddl facts.pddl đã được ghi lại và các lệnh gọi Python tm.bind_scene_state và tm.bind_goal_state. Theo dõi cách dữ liệu cảnh, :init và -q kết hợp với nhau, sau đó ghi lại các kiểm tra có thể tái lập và đầu ra full-state/debug dự kiến; công việc được xem là hoàn thành khi một người mới có thể chẩn đoán kết quả không có kế hoạch mà không cần dùng Lisp.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

question

Hi,
I wanted to know whether there are some hints on how to best debug a newly defined problem that doesn't work as expected (i.e., no plan was found).
I figured out that the pure task domain can be verified via tmsmt ops.pddl facts.pddl which is a first step.
But once this is done, I would like to get more insight into the full blown geometric problem. For example: Is it possible to output the initial and goal state conjunction? The initial state depends on the scene file, the optional task problem definition (:init) and the initial state (-q). I'm not sure I fully understand what happens when competing facts are defined in these different sources.

I'm also using the python interface and first thought that outputting the return value of tm.bind_scene_state and tm.bind_goal_state might give all necessary information but I realized that these lists are not the full state (at least the planner even fails when both are identical -- although there should be a trivial solution).
Any hints on how to debug (without going the LISP way)?

Ngôn ngữ chính
Common Lisp
Star
59
Fork
13
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của KavrakiLab/tmkit

Tất cả issue của KavrakiLab/tmkit

Issue tương tự

Thêm issue về Documentation

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.