Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

How can I use rospy through PyCall directly?

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#1,076 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
julia, python
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với callback PyCall và các lệnh gọi rospy.Subscriber/rospy.spin được nêu trong báo cáo, rồi so sánh chúng với cách RobotOS.jl xử lý các callback ROS. Tái hiện hành vi một callback bằng đoạn mã Julia được cung cấp và điều tra vòng đời của callback hoặc hành vi threading liên quan. Được xem là hoàn tất khi có một phương pháp trực tiếp với PyCall đã được xác minh, gọi solve_callback lặp đi lặp lại, hoặc có lời giải thích rõ ràng về lý do không thể thực hiện việc đó.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

The code I have can only be able to run the callback once.

using PyCall

function solve_callback(data)
    println("solve_callback.")
end

rospy = pyimport("rospy")
msg = pyimport("geometry_msgs.msg")
WrenchStamped = msg.WrenchStamped

rospy.init_node("solver_interface_sub", disable_signals = false)
println("init_node solver_interface_sub.")

solver_sub = rospy.Subscriber("/solver_input", WrenchStamped, solve_callback, queue_size=1)

if rospy.is_shutdown()
    @warn "rospy.is_shutdown()"
end

rospy.spin()

println("stop.")

I am aware that RobotOS.jl is one method to accomplish this, but I want to know how can I call rospy directly using PyCall.

Thank you very much.

Ngôn ngữ chính
Julia
Star
1.5k
Fork
186
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của JuliaPy/PyCall.jl

Tất cả issue của JuliaPy/PyCall.jl

Issue tương tự

Thêm issue về Julia

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.