Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

GALIL: zero encoder when open loop?

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#9,004 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu tại GalilAxis::jogAfterHome(void), sau đó so sánh cách xử lý ueip trong setPosition và setEncoderPosition. Xác định hành vi dự kiến khi thực hiện homing với UEIP bị vô hiệu hóa rồi bật encoder sau đó; được coi là hoàn tất khi hành vi đã được quyết định và các đường đi liên quan được làm nhất quán, đồng thời bổ sung coverage nếu các bài kiểm thử hiện có hỗ trợ.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Question on new galil driver - should it call DE even if open loop when it homes? An edge case of if you have a working encoder but home with UEIP set to no and then turn encoder on afterwards. The current behavior is the same as the old driver so not a change. If a motor position is explicitly redefined post home, a check on ueip is not made, so calling DE in all cases may be more consistent?

GalilAxis::jogAfterHome(void) 

          //Program encoder position register
          // question: should we do this even if ueip is false? If you home an axis with ueip false and then turn on the encoder should it work?
          // setPosition / setEncoderPosition don't check ueip
          if (ueip_ || motorIsServo_) {
             sprintf(pC_->cmd_, "DE%c=0", axisName_);
             pC_->sync_writeReadController();
          }
Ngôn ngữ chính
Không có dữ liệu ngôn ngữ
Star
6
Fork
2
Merge trung bình
12 ngày 19 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ISISComputingGroup/IBEX

Tất cả issue của ISISComputingGroup/IBEX

Issue tương tự

Thêm issue về Embedded & IoT

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.