Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

[Feature Request] Support DataFlash (`.bin`) telemetry logs

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#3 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
data-engineering

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng việc đọc telemetry/mavlogparse.py để hiểu cách trích xuất .tlog hiện có và kiểm tra cách đầu ra CSV của nó đi vào pipeline CSV-to-DataFrame hiện có. So sánh cách tiếp cận được yêu cầu với mavlogdump.py của pymavlink và các tham chiếu thông điệp DataFlash được liên kết. Công việc được xem là hoàn tất khi các log .bin có thể được trích xuất thành CSV và được sử dụng bởi cùng một quy trình DataFrame, với một lớp trừu tượng định dạng rộng hơn nếu khả thi.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Current telemetry extraction only supports .tlog files, but DataFlash .bin files are more consistently collected (since they're in the flight controller), and have potentially faster data rates which .tlogs don't have access to. May include data after losing connection to the operator, and can potentially be used for slightly more accurate accelerometer integration (for very rough positioning estimates).

Describe the solution you'd like

  • support telemetry extraction from .bin to .csv, like existing .tlog support
  • should feed in to the existing .csv to DataFrame pipeline/process
  • ideally should form part of a broader abstraction around information types instead of users needing to know specific internals of the log file formats they're using

Describe alternatives you've considered
A clear and concise description of any alternative solutions or features you've considered.

alternative reason(s) why unsuitable
only use .tlog files instead ok-ish, but lower data rates, and not always available
use mavlogdump for extraction instead code is hard to understand, output isn't great for processing

Additional context

Ngôn ngữ chính
Python
Star
3
Fork
0
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ES-Alexander/data-alignment

Tất cả issue của ES-Alexander/data-alignment

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.