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(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli

Aberta
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@norro já está trabalhando nisso.

Desde 12/12/2018.

Avaliação

Esta issue ainda não foi avaliada.

Descrição

help wanted

When calling ros2 lifecycle set, the tool will abort with an error ("Node not found"). Reproduce:

  1. Start mode manager with example system (see system_modes_examples
  2. Execute ros2 lifecycle set actuation configure

Expected result: actuation system is set to inactive

Actual result: rros2 lifecycle returns "Node not found", actuation system remains unchanged

Linguagem predominante
C++
Estrelas
45
Forks
13
Nenhum PR com merge em 30d

Guia de contribuição

Abrir o guia de contribuição

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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