micro-ROS publisher always printing "dat:0" on ROS2 echo instead of the updated values
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Avaliação
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Facilidade para iniciantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Bug
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Status de atividade
- Estagnada
- Stack de tecnologia
- c
- Domínio
- embedded-iot, robotics
Direção de pesquisa
Comece pelos arquivos MAIN.C 6.txt anexados e pelo exemplo de publisher/subscriber de dados do micro-ROS; em seguida, execute ros2 topic echo /traveo_publisher no TRAVEO T2G custom UART transport. Rastreie onde o valor de std_msgs/msg/Int32 é atribuído e publicado; o trabalho estará concluído quando a saída de echo refletir o valor esperado ou incrementado, em vez de sempre mostrar data: 0.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
I am working on a micro-ROS example on a TRAVEO™ T2G MCU using a custom UART transport. The code is based on the "data
" style micro-ROS publisher/subscriber example, but I have modified it slightly.
Here is the situation:
-
I have a publisher that is supposed to send an integer value (std_msgs/msg/Int32) periodically using a ROS timer.
-
I am running ros2 topic echo /traveo_publisher on the host PC to see the published messages this will give value never changes to from 0 . it is publishing periodically but within same incorrect value.
-
I am successfully connecting to the ROS 2 agent (no connection error), and I do see messages being published.
-
However, the message always shows data: 0 instead of the value I expect (for example 123 or incrementing numbers).
-
The value does not update continuously as I move around in my code or directory — it just stays the same in ROS 2 echo output.
- Linguagem predominante
- SCSS
- Estrelas
- 127
- Forks
- 71
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição indexado para este repositório
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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