micro-ROS publisher always printing "dat:0" on ROS2 echo instead of the updated values

Aperta
#423 0 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
c
Ambito
embedded-iot, robotics

Direzione di ricerca

Inizia dai file MAIN.C 6.txt allegati e dall'esempio di publisher/subscriber dei dati micro-ROS, quindi esegui ros2 topic echo /traveo_publisher sul TRAVEO T2G custom UART transport. Traccia il punto in cui il valore std_msgs/msg/Int32 viene assegnato e pubblicato; il lavoro è completato quando l'output di echo riflette il valore previsto o incrementato, invece di mostrare sempre data: 0.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

MAIN.C 6.txt

I am working on a micro-ROS example on a TRAVEO™ T2G MCU using a custom UART transport. The code is based on the "data

MAIN.C 6.txt

" style micro-ROS publisher/subscriber example, but I have modified it slightly.

Here is the situation:

  1. I have a publisher that is supposed to send an integer value (std_msgs/msg/Int32) periodically using a ROS timer.

  2. I am running ros2 topic echo /traveo_publisher on the host PC to see the published messages this will give value never changes to from 0 . it is publishing periodically but within same incorrect value.

  3. I am successfully connecting to the ROS 2 agent (no connection error), and I do see messages being published.

  4. However, the message always shows data: 0 instead of the value I expect (for example 123 or incrementing numbers).

  5. The value does not update continuously as I move around in my code or directory — it just stays the same in ROS 2 echo output.

Lingua principale
SCSS
Stelle
127
Fork
71
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di micro-ROS/micro-ROS.github.io

Tutte le issue di micro-ROS/micro-ROS.github.io

Issue simili

Altre issue su Embedded & IoT

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.