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Timestamp when message is transmitted

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
5/5
Tempo estimado
Mais de uma semana
Facilidade para iniciantes
35/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
python
Domínio
embedded-iot, networking

Direção de pesquisa

Comece rastreando o ciclo de vida de bus.send e Message.timestamp pelas implementações dos drivers CAN. Compare quando a transmissão é confirmada com o timestamp atualmente exposto aos chamadores. O trabalho estará concluído quando os drivers compatíveis fornecerem o timestamp real da transmissão sem informá-lo antes de a mensagem ser enviada fisicamente, e o comportamento estiver esclarecido para os drivers que não puderem fornecer um.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

enhancement
Is your feature request related to a problem? Please describe.

I would like to measure the time it takes for a CAN node to respond to a given message.
Received messages have their timestamp correctly set, however there is no direct way to get the timestamp when a message is transmitted.

As a workaround, I'm using the timestamp when I call bus.send, however this is not necessarily the time when the message is actually transmitted on the bus (up to 30 ms difference).
The timings I'm measuring with this workaround do not match the timings I'm directly recording in the PCAN software.

Describe the solution you'd like

Ideally, the bus.send implementation would override the .timestamp property of the message object I called it with.
By default, the timestamp is 0.0 on newly constructed messages. Calling bus.sent does not immediately cause a transmission but only puts the message into the transmit buffer of the can device. For best results, the can driver implementation should set the correct timestamp once message was actually sent.

msg = can.Message(...)
print(msg.timestamp) # 0.0 - default
bus.send(msg)
print(msg.timestamp) # 0.0 - message given to can device but not physically sent yet
time.sleep(0.5)
print(msg.timestamp) # 1773217081.775475 - can driver sets timestamp property once message was actually transmitted
Describe alternatives you've considered

I have considered setting up a virtual can or configuring some loopback setup, such that i can use the receive timestamps for both received & transmitted messages. However this seems rather complicated for a seemingly simple task.

Linguagem predominante
Python
Estrelas
1.6k
Forks
697
Nenhum PR com merge em 30d

Guia de contribuição

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Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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