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Timestamp when message is transmitted

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Évaluation

Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Accessibilité débutants
35/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
Plutôt claire
Activité
À l'abandon
Stack technique
python
Domaine
embedded-iot, networking

Piste de recherche

Commencez par suivre le cycle de vie de bus.send et de Message.timestamp dans les implémentations des pilotes CAN. Comparez le moment où la transmission est confirmée avec l’horodatage actuellement exposé aux appelants. La tâche est terminée lorsque les pilotes pris en charge fournissent l’horodatage réel de transmission sans le signaler avant que le message ne soit physiquement envoyé, et que le comportement soit clarifié pour les pilotes qui ne peuvent pas en fournir.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

enhancement
Is your feature request related to a problem? Please describe.

I would like to measure the time it takes for a CAN node to respond to a given message.
Received messages have their timestamp correctly set, however there is no direct way to get the timestamp when a message is transmitted.

As a workaround, I'm using the timestamp when I call bus.send, however this is not necessarily the time when the message is actually transmitted on the bus (up to 30 ms difference).
The timings I'm measuring with this workaround do not match the timings I'm directly recording in the PCAN software.

Describe the solution you'd like

Ideally, the bus.send implementation would override the .timestamp property of the message object I called it with.
By default, the timestamp is 0.0 on newly constructed messages. Calling bus.sent does not immediately cause a transmission but only puts the message into the transmit buffer of the can device. For best results, the can driver implementation should set the correct timestamp once message was actually sent.

msg = can.Message(...)
print(msg.timestamp) # 0.0 - default
bus.send(msg)
print(msg.timestamp) # 0.0 - message given to can device but not physically sent yet
time.sleep(0.5)
print(msg.timestamp) # 1773217081.775475 - can driver sets timestamp property once message was actually transmitted
Describe alternatives you've considered

I have considered setting up a virtual can or configuring some loopback setup, such that i can use the receive timestamps for both received & transmitted messages. However this seems rather complicated for a seemingly simple task.

Langage dominant
Python
Étoiles
1.6k
Forks
697
Aucune PR mergée en 30 j

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Par où commencer

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