gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

Aberta

#186 aberto em 2 de mai. de 2018

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Description

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue a especificação do SDFormat para confirmar que a normal é especificada no quadro do elemento pai <visual> ou <collision>. Em seguida, atualize a documentação de sdf::Plane::Normal() para esclarecer isso.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
documentationapibackend
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Precisa de investigação
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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