(CDFR) Adaptation for other surfaces
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot, robotics
調査の方向性
The issue names no source files, tests, or entry points. Start by reproducing the tracking behavior on the printed vinyl surface, then investigate the listed variables: sensor height, LUT use and calibration, acceleration smoothness, and vibration. Done means identifying the conditions that affect tracking and establishing a validated adaptation or recommendation for this surface.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Hey OTOS enjoyers,
I love the product and been using it for the last couple months. We currently use it in our omnidirectionnal robot, roughly 40cm accross and we had some good results and some worse results.
We've seen a deterioration in tracking quality (Robot is off by a couple cm after 3s of moving) in the last couple of days.
It seems to be worse and worse, maybe because the robot is moving faster.
We're looking for ways to improve tracking quality. For this robotics competition, it uses printed vinyl, which is'nt exactly like the FRC tiles.
What should we try to see improvements ?
- Sensor height ?
- Not using the LUT ?
- Calibrating the LUT ?
- Smoother accelerations ?
We've checked that the sensor is fully calibrated at the start, that is it isolated from ambiant light, and that it stays at a constant height.
What we are unsure of is the immunity to vibrations, and how it could worsen the quality of the measure.
Here's a video of the robot on the playing mat, when asked to simply go to +/- y coordinates:
https://bouchardcloud.com/s/8PRJGqkTbtp6m5A
- 主要言語
- C
- スター
- 13
- フォーク
- 3
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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