`scipy.spatial.transform.Rotation` Integration
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評価
調査の方向性
再現された scipy.spatial.transform.Rotation.apply 呼び出しから始め、VectorObject3D と VectorNumpy3D のインターフェースを調べます。直接の Rotation 入力と、動作する配列リスト入力を比較し、完了条件を、両方のベクトル形式で Rotation インスタンスが受け入れられ、示された回転が期待される結果を生成することと定義します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Vector Version
1.1.1.post1
Python Version
3.10.9
OS / Environment
OS: KAli Linux 2023.3
Environment: scipy==1.11.1
Describe the bug
First of all thanks for the awesome work on the library
there are some errors with Rotation.apply
these are some ways to reproduce
from scipy.spatial.transform import Rotation
from vector import VectorObject3D, VectorNumpy3D
v_object = VectorObject3D(x=1, y=0, z=0)
v_array = VectorNumpy3D({"x": [1], "y": [0], "z": [0]})
r = Rotation.from_quat((0, 0, 1, 1))
# _r = r.as_quat()
# print(v.rotate_quaternion(_r[3], _r[0], _r[1], _r[2]))
# Returns: VectorObject3D(x=0.0, y=0.9999999999999998, z=0.0)
# print(r.apply(v_object)) # Raises: IndexError(tuple index out of range)
print(r.apply(v_object.__array__().tolist()))
# Returns: [0. 1. 0.]
# print(r.apply(v_array)) # Raises: ValueError(Expected input of shape (3,) or (P, 3), got (1,).)
print(r.apply(v_array.tolist()))
# Returns: [[0. 1. 0.]]
I think it would be a good idea to add rotate method to Vector that accepts the Rotation instance as input and applies the rotation on Vector
from scipy.spatial.transform import Rotation
def rotate(self, rot: Rotation):
pass
Any additional but relevant log output
No response
- 主要言語
- Python
- スター
- 101
- フォーク
- 43
- 平均マージ
- 3時間 38分
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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