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`scipy.spatial.transform.Rotation` Integration

Aperta
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#392 3 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
data

Direzione di ricerca

Inizia con le chiamate riprodotte a scipy.spatial.transform.Rotation.apply e ispeziona le interfacce di VectorObject3D e VectorNumpy3D. Confronta gli input diretti di Rotation con gli input di liste di array funzionanti, quindi definisci il completamento come l’accettazione di istanze di Rotation per entrambe le forme di vettore, con le rotazioni mostrate che producono i risultati attesi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

feature
Vector Version

1.1.1.post1

Python Version

3.10.9

OS / Environment

OS: KAli Linux 2023.3
Environment: scipy==1.11.1

Describe the bug

First of all thanks for the awesome work on the library

there are some errors with Rotation.apply

these are some ways to reproduce

from scipy.spatial.transform import Rotation
from vector import VectorObject3D, VectorNumpy3D

v_object = VectorObject3D(x=1, y=0, z=0)
v_array = VectorNumpy3D({"x": [1], "y": [0], "z": [0]})
r = Rotation.from_quat((0, 0, 1, 1))

# _r = r.as_quat()
# print(v.rotate_quaternion(_r[3], _r[0], _r[1], _r[2]))
# Returns: VectorObject3D(x=0.0, y=0.9999999999999998, z=0.0)

# print(r.apply(v_object))  # Raises: IndexError(tuple index out of range)
print(r.apply(v_object.__array__().tolist()))
# Returns: [0. 1. 0.]

# print(r.apply(v_array))  # Raises: ValueError(Expected input of shape (3,) or (P, 3), got (1,).)
print(r.apply(v_array.tolist()))
# Returns: [[0. 1. 0.]]

I think it would be a good idea to add rotate method to Vector that accepts the Rotation instance as input and applies the rotation on Vector

from scipy.spatial.transform import Rotation

def rotate(self, rot: Rotation):
    pass
Any additional but relevant log output

No response

Lingua principale
Python
Stelle
101
Fork
43
Merge medio
3h 38m
PR unite (30g)
7

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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