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ros-controls のリポジトリ

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ros-controls/ros2_control_demosPython

This repository aims at providing examples to illustrate ros2_control and ros2_controllers

最終コミット 2026/07/14

 (815 stars) (313 forks) (5 件の索引済み issue) (3 件のオープンな good first issue)
ros-controls/ros2_controllersC++

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

最終コミット 2026/07/29

 (810 stars) (520 forks) (16 件の索引済み issue) (16 件のオープンな good first issue)