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ros-controls/ros2_control_demos

This repository aims at providing examples to illustrate ros2_control and ros2_controllers

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Indexed issues
 (5 件の索引済み Issue)
open beginner issues
 (3 件のオープンな初心者向け Issue)
最終索引
2026/08/04
最終 GitHub push
2026/07/14
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範はありません
主要言語
Python
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
good first issuehelp wanted

Issue

5 件の索引済み Issue

オープン
Remove dynamic_joint_states from demos
good first issue
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_control_demos · #1158 · 2026/07/04 · Python · 815 個のスター

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クローズ
Remove Path*Substition around FindExecutable
good first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_control_demos · #1118 · 2026/05/14 · Python · 815 個のスター

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オープン
Add integration tests: Do the robots actually move?
enhancementgood second issuehelp wantedstale
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_control_demos · #1089 · 2026/03/27 · Python · 815 個のスター

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クローズ
Fix tf_frame_prefix parameter in example_16
good first issue
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_control_demos · #1029 · 2026/01/31 · Python · 815 個のスター

4 件のコメント0 件のリアクション1 人の担当者
オープン
Cleanup launch files
good first issue
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_control_demos · #950 · 2025/11/01 · Python · 815 個のスター

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