Speed up the coverage job (about 25 minutes since coverage became real)
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 55/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- github-actions, python
- 領域
- ci-cd, performance, testing
調査の方向性
Start with the coverage job in ci.yml and inspect its step timings in the run for main, especially the analytic IK tests. Try COVERAGE_CORE=sysmon in the coverage step and compare the reported total with 85.98%. Done means the job runs faster and the coverage change is measured and explained; the issue also lists larger follow-up options if that first trial is insufficient.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Since #897 made coverage real, the coverage job in ci.yml takes about 25 minutes (1,503 s on the run for main), where the other jobs take 10 to 15. It runs on every pull request and every push to main, since the job has no if:. It is not a required check, so it never blocks a merge, but it is the last job to finish on every run, and the one that tells the Codecov number.
Why it is slow
It runs the whole suite with coverage tracing, including the tests marked slow (the analytic IK tests that compile generated C and C++ code, about 110 s untraced), and it runs them under the default tracing core.
Ideas, cheapest first
-
COVERAGE_CORE=sysmonin the coverage step. Python 3.12 has a lighter tracing core. Try it on the job, and compare the totals with the current 85.98%, since a different core can change which lines count. - Do not trace the slow tests: run them in the matrix job on Linux with no coverage, and take coverage from the fast tests only. Check what the analytic IK tests contribute (they exercise about 4,000 lines).
- Split the job with
pytest-xdistand combine the data (coverage combine), as the tests are independent. - Run coverage on pushes to
mainand weekly, not on every PR. The PR would lose its Codecov patch status, which is informational now anyway. - Cache what is rebuilt on every run: the package install,
robot_descriptionsassets (already cached).
Measure first
The job log has the timing for each step. Note the compile-based tests in particular: on the Windows runner they were slow enough to hit the 50 s limit, so a Linux job that traces them may be paying the same cost.
Related: #894 (code-quality follow-ups), petercorke/rvc-ecosystem#26 (the CI audit that found the coverage problem).
- 主要言語
- C++
- スター
- 3.6k
- フォーク
- 645
- 平均マージ
- 1日 8時間
- マージ済み PR（30日）
- 145
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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