ESP32-EVB support
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- arduino
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
この issue では ESP32-EVB のハードウェア構成が説明され、Arduino FreeRTOS、micro-ROS、Arduino Framework、および既存の ROS1 rosserial TCP セットアップが特定されていますが、リポジトリのファイルやテストは示されていません。まずハードウェア構成と既存の Arduino Ethernet サポートを確認してください。このボードと micro-ROS でネイティブ Ethernet を使用するための、明確で確認済みの手順が確立されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
- 主要言語
- Python
- スター
- 334
- フォーク
- 111
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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