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lovelyyoshino のリポジトリ

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lovelyyoshino/lab-3dslam-plotformJavaScript

最終コミット 2021/04/12

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lovelyyoshino/le-wmPython

Official code base for LeWorldModel: Stable End-to-End Joint-Embedding Predictive Architecture from Pixels

最終コミット 2026/06/06

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/learnopencvJupyter Notebook

Learn OpenCV : C++ and Python Examples

最終コミット 2026/08/17

 (3 stars) (2 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/libero2lerobotPython

支持自动识别RLDS和HDF5格式，自动解析成LeRobotDataSet格式，支持多线程操作

最終コミット 2025/08/05

 (19 stars) (2 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/LifeLongSlamBackendC++

最終コミット 2024/01/22

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lovelyyoshino/LiLoc-NotedC++

(ICRA 2025) LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph

最終コミット 2025/02/08

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/LIV_handholdC

最終コミット 2024/05/27

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/LIVO_reconstructionC++

本项目是为了完成室内机器人重建项目的开发

最終コミット 2025/01/07

 (1 star) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/LIVO-GSC++

FAST-LIVO+gaussian-splatting

最終コミット 2025/01/06

 (24 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/LMSF-SlamC++

最終コミット 2022/06/03

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lovelyyoshino/LOONJavaScript

最終コミット 2023/11/11

 (29 stars) (3 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/lovelyyoshino

最終コミット 2026/05/07

 (6 stars) (6 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/lovelyyoshino.github.ioHTML

https://lovelyyoshino.github.io/

最終コミット 2026/02/27

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lovelyyoshino/Map-based-Visual-Localization

A general framework for map-based visual localization. It contains 1) Map Generation which support traditional features or deeplearning features. 2) Hierarchical-Localizationvisual in visual(points or line) map. 3)Fusion framework with IMU, wheel odom and GPS sensors.

最終コミット 2020/10/28

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/maplab2.0-noteC++

在努力理解这个框架中，缓更

最終コミット 2023/01/29

 (1 star) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/marginalizationC++

Sample code for marginalization of SLAM, Visual-Inertial Odometry.

最終コミット 2023/06/09

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/minisam_libC++

Lightweighted graph optimization (Factor graph) library.

最終コミット 2020/03/15

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lovelyyoshino/modular_mapping_and_localization_frameworkC++

:keyboard: A modular framework for comparing different algorithms used in mapping and localization.

最終コミット 2022/01/07

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lovelyyoshino/MonoGS-ROS-PointcloudPython

[CVPR'24 Highlight] Gaussian Splatting SLAM

最終コミット 2024/06/18

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lovelyyoshino/MVisionC++

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

最終コミット 2020/12/13

 (4 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)