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lovelyyoshino/FAST_LIO2_NotedC++

FAST_LIO2_Noted 中文注释版

最終コミット 2024/05/22

 (357 stars) (54 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/FAST-LIVO2-noteC++

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

最終コミット 2025/02/04

 (4 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/FastWAMPython

Official codebase for Fast-WAM: Do World Action Models Need Test-time Future Imagination?

最終コミット 2026/06/11

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/FWMAPython

最終コミット 2026/03/24

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/gaussian-splatting-cudaC++

3D Gaussian Splatting, reimagined: Unleashing unmatched speed with C++ and CUDA from the ground up!

最終コミット 2025/01/03

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/gevGo

🚀Gev is a lightweight, fast non-blocking TCP network library based on Reactor mode. Support custom protocols to quickly and easily build high-performance servers.

最終コミット 2019/12/31

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/gnss_imu_odom_ESKFC++

gnss_imu_odom_ESKF

最終コミット 2022/11/13

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/GPT_voice_AGVPython

want to use voice to make GPT understand chaotic message and generate order to AGV robot

最終コミット 2024/05/22

 (2 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/GR00t-LiberoJupyter Notebook

基于libero训练GR00t的操作

最終コミット 2025/07/09

 (8 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/graph_msfC++

A graph-based multi-sensor fusion framework. It can be used to fuse various relative or absolute measurments with IMU readings in real-time.

最終コミット 2022/12/02

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/gv_toolsC++

最終コミット 2024/05/13

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/Halcon_licenses

Halcon licenses activation

最終コミット 2026/08/04

 (1,099 stars) (219 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/Halcon_Project

Halcon基础操作

最終コミット 2018/05/10

 (58 stars) (19 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/ieskf-pureC++

ieskf 匹配 不依赖第三方项

最終コミット 2024/11/06

 (2 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/iG-LIO_SAM_LCC++

iG-LIO with Loop Closure(PGO) and Online Re-Localize Noted

最終コミット 2024/05/15

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/ikd-Tree-detailedC++

「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。

最終コミット 2022/07/14

 (0 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/IP_PoolPython

获取IP代理池

最終コミット 2021/02/26

 (9 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/JointCalib-NotedC++

JointCalib noted

最終コミット 2022/06/08

 (5 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/kinematic-icp-notedC++

A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots

最終コミット 2024/10/24

 (1 star) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
lovelyyoshino/kuaifaJavaScript

好文章，快发出去

最終コミット 2026/03/30

 (1 star) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)