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lovelyyoshino のリポジトリ

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lovelyyoshino/2DCalibFusionC++

2D 融合建图定位与标定系统

最終コミット 2024/01/18

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lovelyyoshino/3D-Nav-Dynamic-EGOC++

使用ego以及占用栅格地图叠加a*完成的3D导航项目

最終コミット 2026/06/17

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lovelyyoshino/3D-Nav-ROS2C++

ROS2 3D 导航

最終コミット 2026/03/02

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lovelyyoshino/A-LOAM_BoW3D_CSF_BALM_unionC++

在A-LOAM的基础上添加BoW3D CSF BALM功能模块

最終コミット 2024/01/06

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lovelyyoshino/BEVDet-ROS-TensorRT-NotedC++

BEVDet online real-time inference using CUDA, TensorRT, ROS1 & C++.

最終コミット 2024/07/26

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lovelyyoshino/Behavior_ROS2C++

本仓库基于行为树，在 Ros2 humble 中为一些常见的指令编写了行为树中的通用实现。包括 ros2 run、ros2 topic 等，目的是将其集成到行为树中，以实现行为树中的多功能编排。

最終コミット 2025/07/05

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lovelyyoshino/Bilibili-Live-API

BILIBILI 直播/番剧 API

最終コミット 2026/08/03

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lovelyyoshino/CCX-PaperPython

支持CC/CX的论文工具

最終コミット 2026/07/28

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lovelyyoshino/CSR_GLMPython

CSR 团队 GLM大模型

最終コミット 2024/05/07

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lovelyyoshino/CUDA-FastBEVC++

修复原本项目各种问题，TensorRT deploy and PTQ/QAT tools development for FastBEV, total time only need 6.9ms!!!

最終コミット 2024/08/09

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lovelyyoshino/CUDA_occupyPython

占用实验室CUDA，以防跑代码被占

最終コミット 2019/12/18

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lovelyyoshino/CV-Company-List

中国提供计算机视觉(CV)算法岗位的公司名单，欢迎大家提交issues进行补充

最終コミット 2020/08/14

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lovelyyoshino/Chinese_Notes

一些整理的比较杂的文档，主要和ROS与slam相关

最終コミット 2025/12/26

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lovelyyoshino/Claude-Code-Frontend-Design-Toolkit

Everything I've found that actually makes Claude Code output better-looking frontends. Skills, plugins, MCP servers, CLAUDE.md tricks

最終コミット 2026/04/11

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lovelyyoshino/Clean_RobotC++

最終コミット 2024/01/22

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lovelyyoshino/Cluade-Code-hubPython

Claude Code Hub 是一个全栈 AI 辅助开发平台，旨在帮助开发者更好地使用 Anthropic 的 Claude Code。通过集成豆包 AI，平台能够根据用户需求智能推荐最佳的插件、命令、代理和技能组合，并提供一键配置功能。

最終コミット 2025/11/27

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lovelyyoshino/DAWNPython

official repo of "The DAWN of World-Action Interactive Models"

最終コミット 2026/06/10

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lovelyyoshino/DLIOMC++

Direct-LiDAR-Inertial-Odometry-and-Mapping的复现版本

最終コミット 2023/08/16

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lovelyyoshino/DualMap-notedPython

[RAL-25] An online open-vocabulary mapping system that enables natural language querying to navigate dynamic scenes, with ROS support.

最終コミット 2026/05/25

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lovelyyoshino/E-PUCK-webotsC

E-puck模拟仿真

最終コミット 2019/11/13

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