jsk-ros-pkg

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• Want to use force data from inspire hands

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  jsk-ros-pkg/g1_ros#49 · Abierto el 23/10/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• /cmd_vel's scale is weird especially in rotation

  Quizá libre de nuevo @mqcmd196 la tomó hace 100 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  jsk-ros-pkg/g1_ros#27 · 1 asignado · Abierto el 29/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• After SMPL Jump, the robot doesn't accept the MoveIt, cmd_vel command

  Quizá libre de nuevo @mqcmd196 la tomó hace 100 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  jsk-ros-pkg/g1_ros#26 · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 29/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• User feedback: Consider introducing basic and advanced UI modes

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#159 · 1 comentario · Abierto el 12/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Bug: Re-extract may stall after subassembly-mode editing

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  bug subassembly-mode

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#158 · 3 comentarios · Abierto el 10/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Clarification: Source and handling of properties (inertia)

  Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#157 · 2 comentarios · Abierto el 10/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Discussion: Editing collision geometry for concave and fine CAD shapes

  Abierto

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#156 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 10/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Discussion: Future improvements to the subassembly-mode UI

  Abierto

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#154 · 3 comentarios · Abierto el 10/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Feature request: Add a subassembly mode for URDF export

  Abierto

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  subassembly-mode

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  jsk-ros-pkg/solidworks_urdf_exporter2#141 · 5 comentarios · 1 reacción · Abierto el 10/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Cannot get correct hand states when connecting both hands

  Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  jsk-ros-pkg/g1_ros#7 · 3 comentarios · Abierto el 13/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• mode_right (invert_rl)の状態をまぶたが反映していない．

  Abierto

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  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#563 · Abierto el 11/4/2026

• [eye_display] cannot use display with m5stamp-c3 (can use display with m5stamp-s3)h

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#562 · 1 comentario · Abierto el 7/4/2026

• DRAGON V1_5 `edf*_xxxxx_mount` joint bias mismatch

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#767 · 1 comentario · Abierto el 30/3/2026

• [respeaker_ros] speech to textで音声認識結果が得られないことがある

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#561 · 5 comentarios · Abierto el 28/11/2025

• Spinal-PC communication stops when the servo-communication flag is enabled and no Kondo servos are connected.

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#738 · 1 comentario · Abierto el 19/11/2025

• SERVO_FLAG settings overwrite the NERVE_COMM settings.

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#736 · Abierto el 21/10/2025

• Ros rate is overwritten by action client and is not restored

  Abierto

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 48/100

  jsk-ros-pkg/jsk_roseus#760 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 20/10/2025

• [eye_display] できれば瞬きを両目で同期したい

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#558 · 9 comentarios · 1 reacción · Abierto el 9/10/2025

• [voicevox] Cannot use voicevox with docker

  Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#553 · 11 comentarios · Abierto el 8/9/2025

• Failed to launch apt-installed voicevox with `can't open file '/tmp/binarydeb/ros-noetic-voicevox-2.1.31/.obj-aarch64-linux-gnu/devel/share/voicevox/voicevox_engine/run.py`

  Abierto

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  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#550 · Abierto el 31/8/2025

• Use ctrl+r to reset the whole simulation

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#720 · 1 comentario · Abierto el 12/8/2025

• tf をダイナミックに変更したい

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_common#1817 · 3 comentarios · Abierto el 7/7/2025

• [respeaker_ros] AttributeError: 'RespeakerNode' object has no attribute 'info_timer'

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#543 · 4 comentarios · Abierto el 12/6/2025

• [Navigation][Trajectory Generation] should use the last target pose or the current pose as the start point for the new trajectory

  Quizá libre de nuevo @tongtybj la tomó hace 520 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#704 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 3/6/2025

• ROS Noetic EOL: lpg_planner and dialogflow_task_executive don't build on buildfarm

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#529 · Abierto el 18/4/2025

• Base Deconstructor Addition

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#679 · Abierto el 4/3/2025

• The role to publish the joint model to spinal

  Quizá libre de nuevo @sugihara-16 la tomó hace 657 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#663 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 17/1/2025

• `ros_speech_recognition` is not released on Noetic/arm64

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#519 · 6 comentarios · Abierto el 9/1/2025

• [質問] (send *ri* :angle-vector (send *pr2* :angle-vector) time) の補完のバグ？

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_demos#1408 · 3 comentarios · Abierto el 19/12/2024

• Noetic armhf jsk_rosbag_tools not building, causing regression of jsk_common

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  jsk-ros-pkg/jsk_common#1811 · 3 comentarios · Abierto el 17/12/2024

• [Mujoco] lack of ground truth mode for attitude estimation

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  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#628 · 2 comentarios · Abierto el 27/10/2024

• Add an NMPC demo for mini-quadrotor

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#627 · Abierto el 18/10/2024

• Discussion about new system structure

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#618 · 6 comentarios · Abierto el 20/6/2024

• Jsk_rviz_plugins lost after building rviz from source

  Abierto

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  jsk-ros-pkg/jsk_visualization#885 · 2 comentarios · Abierto el 6/2/2024

• Implementation of actionlib

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  Navigation

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#575 · Abierto el 18/11/2023

• The definition of yaw term in FourAxisCommand.msg is very confusing

  Abierto

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

  jsk-ros-pkg/jsk_aerial_robot#569 · Abierto el 6/11/2023

• 2023年度ゼミ

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

  jsk-ros-pkg/jsk_demos#1393 · 68 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 1/11/2023

• [audio_video_recorder] sample_audio_video_recorder.launch doesn't work when audio_format is mp3 by default

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  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  jsk-ros-pkg/jsk_common#1789 · 1 comentario · Abierto el 31/8/2023

• [noetic] respeaker_ros failing to build armhf & armv8

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#494 · 2 comentarios · Abierto el 8/8/2023

• [Noetic] zdepth_image_transport fails to build: fails to link against pthreads

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#485 · Abierto el 19/7/2023

• [Noetic] ros_google_cloud_language fails to build: Missing pthreads

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#484 · Abierto el 19/7/2023

• [Noetic] nfc_ros fails to build: Missing dependecy rostest

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#483 · Abierto el 19/7/2023

• [Suggestion] Drop indigo test

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#471 · Abierto el 29/5/2023

• [Noetic] ros_speech_recognition fails to build on arm64 and armhf

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  jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty#468 · Abierto el 23/5/2023

• About 'OverlayCamera' display

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  jsk-ros-pkg/jsk_visualization#872 · 3 comentarios · Abierto el 26/4/2023

• visualize ClassificationResult on rviz

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  jsk-ros-pkg/jsk_visualization#871 · 1 comentario · Abierto el 10/3/2023

• Use CameraInfo `P` translation to offset camera center

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  jsk-ros-pkg/jsk_visualization#868 · Abierto el 25/2/2023

• euslisp dependency in roseus

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  jsk-ros-pkg/jsk_roseus#743 · Abierto el 28/1/2023

• add_two_ints test sometimes fail in noetic

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  jsk-ros-pkg/jsk_roseus#741 · 2 comentarios · Abierto el 27/1/2023

• rosdep key missing for rqt_plugins?

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  jsk-ros-pkg/jsk_visualization#866 · 1 comentario · Abierto el 24/1/2023