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gbionics

索引済みのリポジトリ 41 件 · GitHub で見る

osqp-eigen
Simple Eigen-C++ wrapper for OSQP library

C++ · スター 503 個
amp-rsl-rl
🔁 AMP-RSL-RL: Adversarial Motion Priors for robotic RL (PPO + motion imitation)

Python · スター 346 個
idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

C++ · スター 234 個
bipedal-locomotion-framework
Suite of libraries for achieving bipedal locomotion on humanoid robots

C++ · スター 230 個
adam
adam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.

Python · スター 226 個
jaxsim
A differentiable physics engine and multibody dynamics library for control and robot learning.

Python · スター 205 個
human-gazebo
URDF models of humans created to perform human robot interaction experiments.

C++ · スター 197 個
walking-controllers
Bipedal locomotion software for the humanoid robot platform iCub.

C++ · スター 162 個
human-dynamics-estimation
Software repository for estimating human dynamics

C++ · スター 102 個
lie-group-controllers
Header-only C++ library containing controllers designed for Lie Groups.

CMake · スター 80 個
matio-cpp
A C++ wrapper of the matio library, with memory ownership handling, to read and write .mat files.

C++ · スター 71 個
walking-teleoperation
Software related to walking and teleoperation.

C++ · スター 50 個
qpsolvers-eigen
Simple C++ abstraction layer for quadratic programming solvers using Eigen.

C++ · スター 38 個
blend-my-bot
Import your robot in blender and animate it!

Python · スター 37 個
human-model-generator
Python-based tool to generate anthropometric human whole-body models in a URDF format

Python · スター 37 個
robot-log-visualizer
Visualizer to display the data logged with YarpRobotLoggerDevice

Python · スター 32 個
meshcat-cpp
Self-contained C++ interface for the MeshCat visualizer

C++ · スター 31 個
gb-robot-models

Python · スター 30 個
whole-body-estimators
YARP devices that implement estimators for humanoid robots.

C++ · スター 29 個
comodo
Suite of parametrized controller with simulation environments for co-design of Humanoid Robots

Python · スター 26 個
ほか 21 件のリポジトリは GitHub で見るにあります

初心者向けすべて

オープンすべて

Proposal: modify the stateext extend the interface to get the desired position / current オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

gbionics/dinrail#55 · コメント 3 件 · 2026年9月4日に作成
Package osqp-eigen on ROS buildfarm オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/osqp-eigen#232 · コメント 3 件 · 2026年8月24日に作成
Remove node_number from configuration オープン

gbionics/biomechanical-analysis-framework#103 · リアクション 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月21日に作成
Migrate src/core to use spdlog オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 65/100

gbionics/dinrail#45 · 2026年8月20日に作成
Brainstorm `yarpdev --device <name>` replacement オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

gbionics/dinrail#43 · コメント 11 件 · 2026年8月19日に作成
Avoid busy loop in yarpdev due to IService implementation? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 58/100

gbionics/yarp-device-openxrheadset#92 · コメント 9 件 · 2026年8月17日に作成
Permit to interop plugins to define glue code to be automatically applied between requested interface and available interface オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 38/100

gbionics/dinrail#39 · コメント 4 件 · 2026年8月12日に作成
Modify `RuntimeDynamicCast` to handle correctly the case in which `vfDelta != 0` on Windows オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#38 · 2026年8月12日に作成
Modify plugin loading logic (both devices and interop plugins) to correctly work on Windows with DEBUG_POSTFIX set to d オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#37 · 2026年8月12日に作成
Add tests to ensure that DINRAIL_PLUGIN_PATH works fine オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 48/100

gbionics/dinrail#32 · 2026年7月28日に作成
Add stress-test for dr_controlboard_nws_yarp and dr_controlboard_nwc_yarp pair オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

gbionics/dinrail#29 · 2026年7月28日に作成
Can't load a URDF when a visual references a material defined with <texture> オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 65/100

gbionics/idyntree#1301 · 2026年7月24日に作成
Feat: Expose light elements as named, configurable channels オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/gb-robot-models#6 · コメント 3 件 · 2026年7月22日に作成
Implement a real-time friendly pair of dr_controlboard_nwc_<something> and dr_controlboard_nws_<something> オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#24 · 2026年7月19日に作成
Package library in ROS buildfarm オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

gbionics/gb-robot-models#3 · コメント 2 件 · 2026年7月19日に作成
Add example XML for context オープン

難易度 3/5 半日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#21 · コメント 1 件 · 2026年7月13日に作成
libManusSDK.so requires specific version of zmq and grpc libraries different from the one provided by pixi オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#26 · 2026年7月9日に作成
Runtime can't find libManusSDK.so after last PR オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 42/100

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#24 · コメント 7 件 · 2026年7月9日に作成
The ordering of `defaultContactFrames` affects the output of the torque estimate オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

gbionics/whole-body-estimators#202 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 · 2026年7月2日に作成
Fix intput typo オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#17 · コメント 1 件 · 2026年6月20日に作成
Ensure getPathOfDinrailSharedLibrary works even if the install location is >= 260 paths オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#10 · 2026年4月3日に作成
Detect missing manus gloves オープン

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#17 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年3月31日に作成
Allow to use an existing Catch2 instead of forcing the use of FetchContent オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 58/100

gbionics/lie-group-controllers#21 · コメント 1 件 · 2026年3月30日に作成
Detect unassigned roles with Vive Trackers オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

gbionics/yarp-device-openxrheadset#80 · コメント 10 件 · 2026年3月18日に作成
How to treat the fixed joint オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/mujoco-urdf-loader#18 · コメント 5 件 · リアクション 3 件 · 2026年3月11日に作成
Use with IsaacGym オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/amp-rsl-rl#53 · コメント 1 件 · 2026年3月11日に作成
Further improvements of dinrail::VectorProxy オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#5 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2026年3月10日に作成
Remove the need for explicitly defining "levels" in dinrailinterface オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#4 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2026年3月10日に作成
Restricting the drawable area in the VIVE Focus causes the images to be misaligned オープン

gbionics/yarp-device-openxrheadset#78 · 担当者 1 名 · 2026年3月4日に作成
Enabling the reading from the motor encoder block the encoder readings オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#54 · コメント 2 件 · 2026年3月4日に作成
Implement first prototype of dinrail::Device and dinrail::Parameters class オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/dinrail#1 · コメント 11 件 · 2026年1月24日に作成
Fix installation and-gui issues on Windows オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/robot-log-visualizer#119 · コメント 3 件 · 2026年1月22日に作成
After setting Primal and Dual variables, retriving them returns all zeros オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/osqp-eigen#223 · コメント 1 件 · 2026年1月4日に作成
Issues with Coriolis MatrixAlgorithm when floating base is not the root link オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

gbionics/idyntree#1287 · リアクション 1 件 · 2025年12月23日に作成
Lagging replay of videos with h264 codec オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/robot-log-visualizer#118 · コメント 1 件 · 2025年12月15日に作成
Missing conda dependency spdlog オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 42/100

gbionics/walking-controllers#207 · コメント 3 件 · 2025年12月4日に作成
Migration to qt6 オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/robot-log-visualizer#117 · コメント 1 件 · 2025年12月2日に作成
Add camera streams to realtime mode オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/robot-log-visualizer#113 · リアクション 2 件 · 2025年11月27日に作成
Add saveData button in realtime mode オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

gbionics/robot-log-visualizer#112 · リアクション 1 件 · 2025年11月27日に作成
Fix refresh exogenous signals in realtime mode オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 42/100

gbionics/robot-log-visualizer#110 · リアクション 1 件 · 2025年11月27日に作成
Error in position control mode オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#42 · コメント 4 件 · 2025年11月7日に作成
Segmentation fault on QPInverseKinematicsUnitTests with iDynTree 14 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/bipedal-locomotion-framework#1014 · コメント 3 件 · 2025年11月4日に作成
[Question] adam v0.4.0 PyTorch interface M, C, G calculation super slow? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/adam#142 · コメント 5 件 · リアクション 2 件 · 2025年10月21日に作成
Issue running `llama.cpp` example with RX 9070 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

gbionics/rock-the-conda#5 · コメント 4 件 · 2025年10月21日に作成
Brainstorming about rocm-related virtual packages in conda environment オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/rock-the-conda#4 · コメント 7 件 · リアクション 1 件 · 2025年10月16日に作成
Adding rotor inertia to joints with motor/transmission mechanism オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/adam#139 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2025年10月10日に作成
StringVector overload are not working anymore with gcc 14 オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

gbionics/idyntree#1260 · 2025年10月1日に作成
Have a hardware in the loop test with Catch2 オープン

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#34 · リアクション 2 件 · 担当者 1 名 · 2025年9月30日に作成
Error when calling MeshcatVisualizer.load_model_from_file() function オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/idyntree#1259 · コメント 12 件 · 2025年9月30日に作成
The IK can get stuck without errors for no apparent reason オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

gbionics/human-dynamics-estimation#425 · リアクション 1 件 · 2025年9月19日に作成

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