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gbionics

41 repositorios indexados · Ver en GitHub

osqp-eigen
Simple Eigen-C++ wrapper for OSQP library

C++ · 503 estrellas
amp-rsl-rl
🔁 AMP-RSL-RL: Adversarial Motion Priors for robotic RL (PPO + motion imitation)

Python · 346 estrellas
idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

C++ · 234 estrellas
bipedal-locomotion-framework
Suite of libraries for achieving bipedal locomotion on humanoid robots

C++ · 230 estrellas
adam
adam implements a collection of algorithms for calculating rigid-body dynamics in Jax, CasADi, PyTorch, and Numpy.

Python · 226 estrellas
jaxsim
A differentiable physics engine and multibody dynamics library for control and robot learning.

Python · 205 estrellas
human-gazebo
URDF models of humans created to perform human robot interaction experiments.

C++ · 197 estrellas
walking-controllers
Bipedal locomotion software for the humanoid robot platform iCub.

C++ · 162 estrellas
human-dynamics-estimation
Software repository for estimating human dynamics

C++ · 102 estrellas
lie-group-controllers
Header-only C++ library containing controllers designed for Lie Groups.

CMake · 80 estrellas
matio-cpp
A C++ wrapper of the matio library, with memory ownership handling, to read and write .mat files.

C++ · 71 estrellas
walking-teleoperation
Software related to walking and teleoperation.

C++ · 50 estrellas
qpsolvers-eigen
Simple C++ abstraction layer for quadratic programming solvers using Eigen.

C++ · 38 estrellas
blend-my-bot
Import your robot in blender and animate it!

Python · 37 estrellas
human-model-generator
Python-based tool to generate anthropometric human whole-body models in a URDF format

Python · 37 estrellas
robot-log-visualizer
Visualizer to display the data logged with YarpRobotLoggerDevice

Python · 32 estrellas
meshcat-cpp
Self-contained C++ interface for the MeshCat visualizer

C++ · 31 estrellas
gb-robot-models

Python · 30 estrellas
whole-body-estimators
YARP devices that implement estimators for humanoid robots.

C++ · 29 estrellas
comodo
Suite of parametrized controller with simulation environments for co-design of Humanoid Robots

Python · 26 estrellas
21 repositorios más están en Ver en GitHub

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Proposal: modify the stateext extend the interface to get the desired position / current Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

gbionics/dinrail#55 · 3 comentarios · Abierto el 4/9/2026
Package osqp-eigen on ROS buildfarm Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/osqp-eigen#232 · 3 comentarios · Abierto el 24/8/2026
Remove node_number from configuration Abierto

gbionics/biomechanical-analysis-framework#103 · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 21/8/2026
Migrate src/core to use spdlog Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

gbionics/dinrail#45 · Abierto el 20/8/2026
Brainstorm `yarpdev --device <name>` replacement Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

gbionics/dinrail#43 · 11 comentarios · Abierto el 19/8/2026
Avoid busy loop in yarpdev due to IService implementation? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

gbionics/yarp-device-openxrheadset#92 · 9 comentarios · Abierto el 17/8/2026
Permit to interop plugins to define glue code to be automatically applied between requested interface and available interface Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

gbionics/dinrail#39 · 4 comentarios · Abierto el 12/8/2026
Modify `RuntimeDynamicCast` to handle correctly the case in which `vfDelta != 0` on Windows Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#38 · Abierto el 12/8/2026
Modify plugin loading logic (both devices and interop plugins) to correctly work on Windows with DEBUG_POSTFIX set to d Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#37 · Abierto el 12/8/2026
Add tests to ensure that DINRAIL_PLUGIN_PATH works fine Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

gbionics/dinrail#32 · Abierto el 28/7/2026
Add stress-test for dr_controlboard_nws_yarp and dr_controlboard_nwc_yarp pair Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

gbionics/dinrail#29 · Abierto el 28/7/2026
Can't load a URDF when a visual references a material defined with <texture> Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

gbionics/idyntree#1301 · Abierto el 24/7/2026
Feat: Expose light elements as named, configurable channels Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/gb-robot-models#6 · 3 comentarios · Abierto el 22/7/2026
Implement a real-time friendly pair of dr_controlboard_nwc_<something> and dr_controlboard_nws_<something> Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#24 · Abierto el 19/7/2026
Package library in ROS buildfarm Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

gbionics/gb-robot-models#3 · 2 comentarios · Abierto el 19/7/2026
Add example XML for context Abierto

Dificultad 3/5 Medio día Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#21 · 1 comentario · Abierto el 13/7/2026
libManusSDK.so requires specific version of zmq and grpc libraries different from the one provided by pixi Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#26 · Abierto el 9/7/2026
Runtime can't find libManusSDK.so after last PR Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#24 · 7 comentarios · Abierto el 9/7/2026
The ordering of `defaultContactFrames` affects the output of the torque estimate Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

gbionics/whole-body-estimators#202 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 2/7/2026
Fix intput typo Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#17 · 1 comentario · Abierto el 20/6/2026
Ensure getPathOfDinrailSharedLibrary works even if the install location is >= 260 paths Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#10 · Abierto el 3/4/2026
Detect missing manus gloves Abierto

gbionics/yarp-device-haptic-gloves#17 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 31/3/2026
Allow to use an existing Catch2 instead of forcing the use of FetchContent Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

gbionics/lie-group-controllers#21 · 1 comentario · Abierto el 30/3/2026
Detect unassigned roles with Vive Trackers Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

gbionics/yarp-device-openxrheadset#80 · 10 comentarios · Abierto el 18/3/2026
How to treat the fixed joint Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/mujoco-urdf-loader#18 · 5 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 11/3/2026
Use with IsaacGym Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/amp-rsl-rl#53 · 1 comentario · Abierto el 11/3/2026
Further improvements of dinrail::VectorProxy Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#5 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 10/3/2026
Remove the need for explicitly defining "levels" in dinrailinterface Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#4 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 10/3/2026
Restricting the drawable area in the VIVE Focus causes the images to be misaligned Abierto

gbionics/yarp-device-openxrheadset#78 · 1 asignado · Abierto el 4/3/2026
Enabling the reading from the motor encoder block the encoder readings Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#54 · 2 comentarios · Abierto el 4/3/2026
Implement first prototype of dinrail::Device and dinrail::Parameters class Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/dinrail#1 · 11 comentarios · Abierto el 24/1/2026
Fix installation and-gui issues on Windows Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/robot-log-visualizer#119 · 3 comentarios · Abierto el 22/1/2026
After setting Primal and Dual variables, retriving them returns all zeros Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/osqp-eigen#223 · 1 comentario · Abierto el 4/1/2026
Issues with Coriolis MatrixAlgorithm when floating base is not the root link Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

gbionics/idyntree#1287 · 1 reacción · Abierto el 23/12/2025
Lagging replay of videos with h264 codec Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/robot-log-visualizer#118 · 1 comentario · Abierto el 15/12/2025
Missing conda dependency spdlog Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

gbionics/walking-controllers#207 · 3 comentarios · Abierto el 4/12/2025
Migration to qt6 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/robot-log-visualizer#117 · 1 comentario · Abierto el 2/12/2025
Add camera streams to realtime mode Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/robot-log-visualizer#113 · 2 reacciones · Abierto el 27/11/2025
Add saveData button in realtime mode Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

gbionics/robot-log-visualizer#112 · 1 reacción · Abierto el 27/11/2025
Fix refresh exogenous signals in realtime mode Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

gbionics/robot-log-visualizer#110 · 1 reacción · Abierto el 27/11/2025
Error in position control mode Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#42 · 4 comentarios · Abierto el 7/11/2025
Segmentation fault on QPInverseKinematicsUnitTests with iDynTree 14 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/bipedal-locomotion-framework#1014 · 3 comentarios · Abierto el 4/11/2025
[Question] adam v0.4.0 PyTorch interface M, C, G calculation super slow? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/adam#142 · 5 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 21/10/2025
Issue running `llama.cpp` example with RX 9070 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

gbionics/rock-the-conda#5 · 4 comentarios · Abierto el 21/10/2025
Brainstorming about rocm-related virtual packages in conda environment Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/rock-the-conda#4 · 7 comentarios · 1 reacción · Abierto el 16/10/2025
Adding rotor inertia to joints with motor/transmission mechanism Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/adam#139 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 10/10/2025
StringVector overload are not working anymore with gcc 14 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

gbionics/idyntree#1260 · Abierto el 1/10/2025
Have a hardware in the loop test with Catch2 Abierto

gbionics/yarp-device-ethercat-cia402#34 · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 30/9/2025
Error when calling MeshcatVisualizer.load_model_from_file() function Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/idyntree#1259 · 12 comentarios · Abierto el 30/9/2025
The IK can get stuck without errors for no apparent reason Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

gbionics/human-dynamics-estimation#425 · 1 reacción · Abierto el 19/9/2025

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