gazebosim/gz-common

Calculate world size from non-Earth DEM

オープン

#311 opened on 2022/02/11

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説明

Desired behavior

Automatically determine world dimensions of a non-Earth DEM. Currently, code sets world size to -1 when it is not able to transform coordinate system to WGS84.

Implementation suggestion

See https://github.com/ignitionrobotics/ign-common/pull/292#issuecomment-1019004180

コントリビューターガイド

調査方針
ign commonの座標変換ロジックを調べて、非地球DEMからワールドサイズを自動的に決定する方法を調査してください。
技術スタック
c
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
C++Coordinate SystemsDEM
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30