[Roadmap] Update and add tutorials (turnpike, AD, free times, state constraints, etc.)

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@ocots がすでに取り組んでいます。

2026年7月9日 から。

評価

この issue はまだ評価されていません。

説明

roadmap

Objective

Update existing tutorials and add new ones. Improve "tricks and tips" style tutorials.

Scope

New tutorials to add:

  • Turnpike
  • Automatic differentiation (AD)
  • Free final time
  • State constraints
  • Impulsional cases
  • Abnormal cases
  • Good initial guess
  • ML and optimal control

Also update existing tutorials for OptimalControl v2 compatibility.

Why

Tutorials are the primary entry point for new users. Keeping them up to date and covering diverse topics makes the ecosystem more accessible and demonstrates its capabilities.

References

主要言語
Julia
スター
2
フォーク
0
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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