VenetoStato

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• Read the sim base geometry from amr_params.py instead of hard-coding REVB

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  amr good first issue simulation

  難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 78/100

  VenetoStato/giorgio#10 · 2026年10月6日 に作成

• OpenArm brake retrofit study (arms drop on power loss, CE gap G1)

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  help wanted safety

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  VenetoStato/giorgio#9 · 2026年10月6日 に作成

• Measurement-based validation plan for the type tests TP-01…TP-23

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  electrical help wanted safety

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  VenetoStato/giorgio#8 · 2026年10月6日 に作成

• Lightweight web viewer of the CAD (glTF + three.js)

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  cad docs help wanted

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  VenetoStato/giorgio#7 · 2026年10月6日 に作成

• Translate the README and CUSTOMIZE guide to Italian

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  docs good first issue

  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100

  VenetoStato/giorgio#6 · 2026年10月6日 に作成

• GIORGIO-OS: fix the 4 failing sim-skill tests and add pure unit tests

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  good first issue simulation software

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 52/100

  VenetoStato/giorgio#5 · 2026年10月6日 に作成

• Port auto-docking to the Nav2 Docking Server

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  help wanted simulation software

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  VenetoStato/giorgio#4 · 2026年10月6日 に作成

• Replace datasheet envelopes with vendor STEP models (one part per PR)

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  amr cad good first issue

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 58/100

  VenetoStato/giorgio#3 · 2026年10月6日 に作成

• ROS 2 bring-up for the AMR base (URDF, diff-drive, nanoScan3)

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  amr help wanted software

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  VenetoStato/giorgio#2 · 2026年10月6日 に作成

• Vertical 9:16 video cuts for social media

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  good first issue help wanted video

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 34/100

  VenetoStato/giorgio#1 · 2026年10月6日 に作成