VenetoStato

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• Read the sim base geometry from amr_params.py instead of hard-coding REVB

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  amr good first issue simulation

  Dificultad 3/5 Medio día Aptitud para principiantes 78/100

  VenetoStato/giorgio#10 · Abierto el 6/10/2026

• OpenArm brake retrofit study (arms drop on power loss, CE gap G1)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  help wanted safety

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  VenetoStato/giorgio#9 · Abierto el 6/10/2026

• Measurement-based validation plan for the type tests TP-01…TP-23

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  electrical help wanted safety

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  VenetoStato/giorgio#8 · Abierto el 6/10/2026

• Lightweight web viewer of the CAD (glTF + three.js)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  cad docs help wanted

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  VenetoStato/giorgio#7 · Abierto el 6/10/2026

• Translate the README and CUSTOMIZE guide to Italian

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  docs good first issue

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

  VenetoStato/giorgio#6 · Abierto el 6/10/2026

• GIORGIO-OS: fix the 4 failing sim-skill tests and add pure unit tests

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  good first issue simulation software

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

  VenetoStato/giorgio#5 · Abierto el 6/10/2026

• Port auto-docking to the Nav2 Docking Server

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  help wanted simulation software

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  VenetoStato/giorgio#4 · Abierto el 6/10/2026

• Replace datasheet envelopes with vendor STEP models (one part per PR)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  amr cad good first issue

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 58/100

  VenetoStato/giorgio#3 · Abierto el 6/10/2026

• ROS 2 bring-up for the AMR base (URDF, diff-drive, nanoScan3)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  amr help wanted software

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  VenetoStato/giorgio#2 · Abierto el 6/10/2026

• Vertical 9:16 video cuts for social media

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  good first issue help wanted video

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 34/100

  VenetoStato/giorgio#1 · Abierto el 6/10/2026