Error: Implement a watchdog timeout system
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 52/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず、既存のfault-resetシステムと、watchdog resetを処理すべきFSMを読みます。フライトコンピューターの起動およびresetフローを追跡し、independent watchdogの設定と、地上でも飛行中でも安全なtimeoutを特定します。無限ループによる障害が完全なシステムresetを発生させ、通常動作中に誤ったresetが発生しなければ完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Description
Following on from our fault-reset system, we can create a method to detect fails such as infinite loops and trigger a full system reset.
Add an independent watchdog (IWDG) to the FC. Reset the watchdog timer in the FSM with a timeout that's sufficient to not trigger in the terminal or in flight.
- 主要言語
- C
- スター
- 8
- フォーク
- 6
- 平均マージ
- 2日 17時間
- マージ済み PR（30日）
- 8
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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