Zdalne sterowanie serwami poprzez GS-UART
@janlandecki がすでに取り組んでいます。
2024年8月31日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
Zaimplementowanie w arduino komunikacji UART, w taki sposób, że jak odbierze ramkę o określonym dalej typie to wysteruje dane serwo na odpowiednią pozycję.
Trzeba zdefiniować ramkę:
Ramka będzie wysyłana do arduino co 1 sekundę + w momencie sterowania przez użytkownika (np. przełączenie odpowiedniego przełącznika w Control Panelu). Kiedy arduino nie otrzyma tej ramki przez 5 sekund to powinno zamknąć wszystkie zawory.
- bajt startu (0xCC)
- bajt - typ wiadomości (0x03)
- pola
- char - wysterowanie serwa od zaworu butlowego
- char - wysterowanie serwa od zaworu wentylacyjnego
- zakres 0-100, 0-pełne zamknięcie zaworu, 100-pełne otwarcie zaworu, 1-99 częściowe, liniowe otwarcie zaworu
- bajt - checksuma
- bajt stopu (0x33)
Myślę, że ramka sama się wyjaśnia.
Od razu można zdefiniować drugą ramkę, która będzie przesyłać pozycję serw (na podstawie odczytu napięcia z potencjometru obrotowego przymocowanego do serwa):
Ramka wysyłana z Arduino z częstotliwościa 10 Hz.
- bajt startu (0xCC)
- bajt - typ wiadomości (0x04)
- pola
- char - pozycja serwa od zaworu butlowego
- char - pozycja serwa od zaworu wentylacyjnego
- zakres 0-100, 0-pełne zamknięcie zaworu, 100-pełne otwarcie zaworu, 1-99 częściowe, liniowe otwarcie zaworu
- bajt - checksuma
- bajt stopu (0x33)
Potem jeszcze ramka z, ale to w bliżej nieokreślonej przyszłości:
float - temperatura 1 - temperatura wewątrz obudowy z elektroniką
float - temperatura 2 - temperatura wewnątrz cieczy ??
jak będzie potrzeba to temperatura serw
temperatury odczytywane mogą być z częstotliwością 1-3 Hz, ale ostatnio odczytana wartość wysyłana niech jest 5 Hz
ciśnienie 1 - ciśnienie wewnątrz węża przed zaworem butlowym
jak będzie git to możan dodać ciśnienei po zaworze - cenowo może nie być git
temperatury i ciśnienia później, jak będzie wiadomo czy i jak mierzymy
- 主要言語
- C++
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
Simba-Avionic/gs_launchpad_software のほかの issue
-
Wyrzutnia - wykończenie再び着手できるかも @patrickthemoon が 817 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
Simba-Avionic/gs_launchpad_software#14 · 担当者 1 名 ·
-
Wyrzutnia - czujniki再び着手できるかも @patrickthemoon が 817 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
Simba-Avionic/gs_launchpad_software#13 · 担当者 1 名 ·
-
Wyrzutnia - skrętka 7m再び着手できるかも @patrickthemoon が 817 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
Simba-Avionic/gs_launchpad_software#12 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
Simba-Avionic/gs_launchpad_software の issue をすべて見る
似ている issue
-
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 88/100
-
bug code-review testing tooling
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
aristocratos/btop#1945 ·
メンテナーはふだん 2 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 79/100
boykopovar/AnyPS5#11291 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
k2-fsa/sherpa-onnx#4100 ·
メンテナーはふだん 2 日以内に返信