dołożenie potencjometrów do serw + zaprojetkowanie obudowy
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- arduino
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まずサーボサブシステム用の Arduino コードを見つけ、現在サーボの値がどのように処理されているかを確認します。サーボごとに 1 つのポテンショメータを使って物理的なバルブ開度を取得する方法を検討し、その後、取り付け具または 3D プリント可能な筐体のコンセプトを定義します。読み取り値が統合され、印刷のために構造チームへ送付できる設計が完成していれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Chodzi o to, żeby dodać do tego podsystemu po jednym potencjometrze dla każdego serwa. Dlaczego? Żeby móc odczytać na jego podstawie aktualne fizyczne otwarcie zaworu. Teraz tak, co jest do tego potrzebne? Jak dodamy tam jakoś potencjometry no to trzeba je jakoś przymocować, więc zadanie polega oprócz tego, że trzeba podłączyć potencjometr i odczyt jego wartość w arduino to trzeba jeszcze zaproponować zamonotwanie tego - prawdopodobnie jakaś obudowa - jakiś druk 3d - jak będzie pomysł na wydrukowanie to podsyłamy to do ludzi od struktury i oni powinni to wydurkować myk myk.
- 主要言語
- C++
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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