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Move Ligament2D into Base IO Classes
buggood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanismstopic: simulation
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Issue
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LED Rewire/Replacement
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: developingtopic: leds
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Refactor LEDs to follow AdvantageKit Style Subsystem Design
good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: testingtopic: leds
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Command Logging for Subsystems
enhancementgood first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: mechanisms
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Mechanism Control Mode Logging
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms
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Log Setpoints of Mechanisms
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanisms
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Remove Endeffector Parameter From Preset Commands
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: mechanisms
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Remove getArmPosition from ArmIO
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: mechanisms
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Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly
bughelp wantedpriority: maxrequires bot: testingtopic: drivetraintopic: simulation
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Move Code Out of Robot Container
documentationgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanismstopic: simulation
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Create Advantagescope Tuning Layouts for Each Mechanism
enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms
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Add Rohit as SysIdSubsystem CodeOwner
good first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: mechanisms
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Parallelized Preset Commands
feature progressgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: testingtopic: mechanisms
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Convert Drive to SysId Subsystem
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: logging
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Fix Format Violations
documentationfeature progressgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: logging
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Convert All Classes to be Auto Closeable
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: mechanismstopic: simulation
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Further Style Guidelines
documentationenhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: none
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Update Rio's Time
buggood first issuepriority: nonerequires bot: developingtopic: logging
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Switch Elevator to MotionMagic position controls
enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: testingtopic: controlstopic: mechanisms
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Convert WheelRadiusCharacterizationState to a Record
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: drivetrain
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