Robbyant/lingbot-map

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• Sky masking removes almost every pixel: 8-bit skyseg map is clipped to [0, 1] instead of scaled, so the non-sky confidence is binary

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 85/100

  Robbyant/lingbot-map#113 · コメント 1 件 · 2026年10月6日 に作成

• Can lingbot-map support indoor patrol navigation with a low-mounted monocular camera?

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  Robbyant/lingbot-map#112 · 2026年9月26日 に作成

• Clarification on training data and differences between lingbot-map and lingbot-map-long

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 40/100

  Robbyant/lingbot-map#111 · コメント 1 件 · 2026年9月23日 に作成

• Weight provenance: is lingbot-map initialized from / distilled from VGGT's checkpoint, or trained from scratch?

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

  Robbyant/lingbot-map#107 · コメント 1 件 · 2026年9月11日 に作成

• Error rendering ##: No module named 'frustum_cull_ext'

  オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  Robbyant/lingbot-map#105 · コメント 2 件 · 2026年8月29日 に作成

• Scale recovery problem

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  Robbyant/lingbot-map#102 · 2026年8月18日 に作成

• No such file or directory: '/path/to/lingbot-map.pt'

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

  Robbyant/lingbot-map#101 · コメント 1 件 · 2026年8月15日 に作成

• Regarding my weird use case

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  Robbyant/lingbot-map#100 · 2026年8月14日 に作成

• Stuck at processing scene 0% and rendering 0%

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  Robbyant/lingbot-map#99 · コメント 7 件 · リアクション 1 件 · 2026年8月8日 に作成

• RuntimeError: CUDA driver error : device not reday

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 18/100

  Robbyant/lingbot-map#97 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2026年7月29日 に作成

• Error processing example: 'world_points_from_depth'

  再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  Robbyant/lingbot-map#96 · 2026年7月27日 に作成

• Verify evals on Papers with Code

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  Robbyant/lingbot-map#94 · 2026年7月22日 に作成

• Ability to export rendered polys to Blender? not just point clouds

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  Robbyant/lingbot-map#93 · コメント 1 件 · リアクション 4 件 · 2026年7月20日 に作成

• 3D Reconstruction - COLMAP & NerfStudio integration

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  Robbyant/lingbot-map#87 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 · 2026年7月13日 に作成

• The pynvml package is deprecated. Please install nvidia-ml-py instead

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100

  Robbyant/lingbot-map#86 · 2026年7月12日 に作成

• Guide to render new camera angle

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  Robbyant/lingbot-map#84 · コメント 3 件 · 2026年7月3日 に作成

• Training code release plan

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  Robbyant/lingbot-map#81 · コメント 1 件 · 2026年6月22日 に作成

• Min memory (2.05GB), higher FPS (1.6x), balanced mode — pick whichever you like.

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#80 · コメント 2 件 · リアクション 4 件 · 2026年6月16日 に作成

• Benchmark oxford_spires keble-college-02 with 8GB GPU

  オープン

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  Robbyant/lingbot-map#79 · 2026年6月11日 に作成

• Question: Any plans for loop closure and global pose graph optimization?

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  Robbyant/lingbot-map#78 · コメント 5 件 · 2026年6月10日 に作成

• Do you use absolute world coordinate or not?

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#77 · コメント 2 件 · 2026年6月10日 に作成

• image size

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#76 · コメント 1 件 · 2026年5月27日 に作成

• oxford_spires.py mismatches original directory structure

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#75 · コメント 2 件 · 2026年5月27日 に作成

• Minimum hardware requirement to prevent CUDA out of memory

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 28/100

  Robbyant/lingbot-map#73 · コメント 1 件 · 2026年5月25日 に作成

• inference problem on kitti

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#72 · コメント 1 件 · 2026年5月22日 に作成

• Long Sequence test with 8GB GPU

  オープン

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  enhancement

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  Robbyant/lingbot-map#71 · リアクション 6 件 · 2026年5月21日 に作成

• when will publish bechmark eval py file

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#70 · コメント 5 件 · 2026年5月17日 に作成

• Question about depth prediction training

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#69 · コメント 2 件 · 2026年5月16日 に作成

• Question about reproducing the 7-Scenes benchmark settings

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#68 · コメント 4 件 · 2026年5月11日 に作成

• point cloud head problem

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#67 · コメント 2 件 · 2026年5月11日 に作成

• What's the recommended machine specs for running the (~25 000 frames, 13 minutes) example?

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#66 · 2026年5月10日 に作成

• Scene fails to render

  オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 42/100

  Robbyant/lingbot-map#65 · コメント 2 件 · 2026年5月9日 に作成

• Lightweight test with 8GB GPU

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 35/100

  Robbyant/lingbot-map#64 · コメント 2 件 · リアクション 4 件 · 2026年5月9日 に作成

• Where is `skyseg_batch.onnx`?

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#63 · コメント 3 件 · 2026年5月9日 に作成

• Loop closure drift in circular trajectory reconstruction

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  Robbyant/lingbot-map#60 · コメント 14 件 · 2026年5月7日 に作成

• compile problem

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  Robbyant/lingbot-map#57 · コメント 1 件 · 2026年4月29日 に作成

• long sequence of images

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#55 · 2026年4月28日 に作成

• Support for Multi Camera

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#53 · コメント 1 件 · 2026年4月27日 に作成

• Poor reconstruction quality and incorrect camera poses for indoor video

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#52 · コメント 1 件 · 2026年4月27日 に作成

• 要是有弱纹理场景下的实验就好了

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#51 · コメント 1 件 · 2026年4月27日 に作成

• Port

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  Robbyant/lingbot-map#49 · 2026年4月25日 に作成

• Support for NVIDIA Orin platform?

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#48 · コメント 2 件 · 2026年4月24日 に作成

• 使用项目进行推理时大约需要多少gpu内存，需要什么级别gpu

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#47 · コメント 4 件 · 2026年4月24日 に作成

• Point cloud layering on T&T Courthouse (window mode)

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#46 · コメント 3 件 · 2026年4月24日 に作成

• Can we re-shoot unsatisfactory parts of the surveyed map, and then merge and optimize the map?

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#45 · コメント 4 件 · 2026年4月24日 に作成

• [Bug/Feature Request] OOM Error with long videos: 'load_images' preloads entire video into VRAM

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#44 · コメント 1 件 · 2026年4月23日 に作成

• What is the pose's order after pose_encoding_to_extri_intri?

  オープン

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 48/100

  Robbyant/lingbot-map#42 · 2026年4月23日 に作成

• Runtime crash with FlashInfer on RTX 5090 + installation command not working

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#41 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2026年4月23日 に作成

• how to implement real-time online 3D reconstruction from a live webcam feed

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  Robbyant/lingbot-map#36 · コメント 1 件 · 2026年4月21日 に作成

• Request: Release Training Code for LingBot-Map

  オープン

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  Robbyant/lingbot-map#33 · リアクション 11 件 · 2026年4月21日 に作成