Robbyant/lingbot-map

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• Sky masking removes almost every pixel: 8-bit skyseg map is clipped to [0, 1] instead of scaled, so the non-sky confidence is binary

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 85/100

  Robbyant/lingbot-map#113 · 1 comentario · Abierto el 6/10/2026

• Can lingbot-map support indoor patrol navigation with a low-mounted monocular camera?

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  Robbyant/lingbot-map#112 · Abierto el 26/9/2026

• Clarification on training data and differences between lingbot-map and lingbot-map-long

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 40/100

  Robbyant/lingbot-map#111 · 1 comentario · Abierto el 23/9/2026

• Weight provenance: is lingbot-map initialized from / distilled from VGGT's checkpoint, or trained from scratch?

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  Robbyant/lingbot-map#107 · 1 comentario · Abierto el 11/9/2026

• Error rendering ##: No module named 'frustum_cull_ext'

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  Robbyant/lingbot-map#105 · 2 comentarios · Abierto el 29/8/2026

• Scale recovery problem

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  Robbyant/lingbot-map#102 · Abierto el 18/8/2026

• No such file or directory: '/path/to/lingbot-map.pt'

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  Robbyant/lingbot-map#101 · 1 comentario · Abierto el 15/8/2026

• Regarding my weird use case

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  Robbyant/lingbot-map#100 · Abierto el 14/8/2026

• Stuck at processing scene 0% and rendering 0%

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  Robbyant/lingbot-map#99 · 7 comentarios · 1 reacción · Abierto el 8/8/2026

• RuntimeError: CUDA driver error : device not reday

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  Robbyant/lingbot-map#97 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 29/7/2026

• Error processing example: 'world_points_from_depth'

  Quizá libre de nuevo Un pull request para esta issue se cerró sin fusionarse. Abierto

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  Robbyant/lingbot-map#96 · Abierto el 27/7/2026

• Verify evals on Papers with Code

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  Robbyant/lingbot-map#94 · Abierto el 22/7/2026

• Ability to export rendered polys to Blender? not just point clouds

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  Robbyant/lingbot-map#93 · 1 comentario · 4 reacciones · Abierto el 20/7/2026

• 3D Reconstruction - COLMAP & NerfStudio integration

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  Robbyant/lingbot-map#87 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 13/7/2026

• The pynvml package is deprecated. Please install nvidia-ml-py instead

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 65/100

  Robbyant/lingbot-map#86 · Abierto el 12/7/2026

• Guide to render new camera angle

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  Robbyant/lingbot-map#84 · 3 comentarios · Abierto el 3/7/2026

• Training code release plan

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  Robbyant/lingbot-map#81 · 1 comentario · Abierto el 22/6/2026

• Min memory (2.05GB), higher FPS (1.6x), balanced mode — pick whichever you like.

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  Robbyant/lingbot-map#80 · 2 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 16/6/2026

• Benchmark oxford_spires keble-college-02 with 8GB GPU

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  Robbyant/lingbot-map#79 · Abierto el 11/6/2026

• Question: Any plans for loop closure and global pose graph optimization?

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  Robbyant/lingbot-map#78 · 5 comentarios · Abierto el 10/6/2026

• Do you use absolute world coordinate or not?

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  Robbyant/lingbot-map#77 · 2 comentarios · Abierto el 10/6/2026

• image size

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  Robbyant/lingbot-map#76 · 1 comentario · Abierto el 27/5/2026

• oxford_spires.py mismatches original directory structure

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  Robbyant/lingbot-map#75 · 2 comentarios · Abierto el 27/5/2026

• Minimum hardware requirement to prevent CUDA out of memory

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  Robbyant/lingbot-map#73 · 1 comentario · Abierto el 25/5/2026

• inference problem on kitti

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  Robbyant/lingbot-map#72 · 1 comentario · Abierto el 22/5/2026

• Long Sequence test with 8GB GPU

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  enhancement

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  Robbyant/lingbot-map#71 · 6 reacciones · Abierto el 21/5/2026

• when will publish bechmark eval py file

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  Robbyant/lingbot-map#70 · 5 comentarios · Abierto el 17/5/2026

• Question about depth prediction training

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  Robbyant/lingbot-map#69 · 2 comentarios · Abierto el 16/5/2026

• Question about reproducing the 7-Scenes benchmark settings

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  Robbyant/lingbot-map#68 · 4 comentarios · Abierto el 11/5/2026

• point cloud head problem

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  Robbyant/lingbot-map#67 · 2 comentarios · Abierto el 11/5/2026

• What's the recommended machine specs for running the (~25 000 frames, 13 minutes) example?

  Abierto

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  Robbyant/lingbot-map#66 · Abierto el 10/5/2026

• Scene fails to render

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  Robbyant/lingbot-map#65 · 2 comentarios · Abierto el 9/5/2026

• Lightweight test with 8GB GPU

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  Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 35/100

  Robbyant/lingbot-map#64 · 2 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 9/5/2026

• Where is `skyseg_batch.onnx`?

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  Robbyant/lingbot-map#63 · 3 comentarios · Abierto el 9/5/2026

• Loop closure drift in circular trajectory reconstruction

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  Robbyant/lingbot-map#60 · 14 comentarios · Abierto el 7/5/2026

• compile problem

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  Robbyant/lingbot-map#57 · 1 comentario · Abierto el 29/4/2026

• long sequence of images

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  Robbyant/lingbot-map#55 · Abierto el 28/4/2026

• Support for Multi Camera

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  Robbyant/lingbot-map#53 · 1 comentario · Abierto el 27/4/2026

• Poor reconstruction quality and incorrect camera poses for indoor video

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  Robbyant/lingbot-map#52 · 1 comentario · Abierto el 27/4/2026

• 要是有弱纹理场景下的实验就好了

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  Robbyant/lingbot-map#51 · 1 comentario · Abierto el 27/4/2026

• Port

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  Robbyant/lingbot-map#49 · Abierto el 25/4/2026

• Support for NVIDIA Orin platform?

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  Robbyant/lingbot-map#48 · 2 comentarios · Abierto el 24/4/2026

• 使用项目进行推理时大约需要多少gpu内存，需要什么级别gpu

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  Robbyant/lingbot-map#47 · 4 comentarios · Abierto el 24/4/2026

• Point cloud layering on T&T Courthouse (window mode)

  Abierto

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  Robbyant/lingbot-map#46 · 3 comentarios · Abierto el 24/4/2026

• Can we re-shoot unsatisfactory parts of the surveyed map, and then merge and optimize the map?

  Abierto

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  Robbyant/lingbot-map#45 · 4 comentarios · Abierto el 24/4/2026

• [Bug/Feature Request] OOM Error with long videos: 'load_images' preloads entire video into VRAM

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  Robbyant/lingbot-map#44 · 1 comentario · Abierto el 23/4/2026

• What is the pose's order after pose_encoding_to_extri_intri?

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  Robbyant/lingbot-map#42 · Abierto el 23/4/2026

• Runtime crash with FlashInfer on RTX 5090 + installation command not working

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  Robbyant/lingbot-map#41 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 23/4/2026

• how to implement real-time online 3D reconstruction from a live webcam feed

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  Robbyant/lingbot-map#36 · 1 comentario · Abierto el 21/4/2026

• Request: Release Training Code for LingBot-Map

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  Robbyant/lingbot-map#33 · 11 reacciones · Abierto el 21/4/2026