分支v1.5.x的Git包安装时浅克隆导致非默认分支 checkout 失败

cmds/cmd_package/cmd_package_update.py:220-225 から始めて install_git_package を読み、その後、ブランチ名と古いコミット SHA を使ってインストールを再現します。ブランチ、タグ、または HEAD 以外の SHA を使用する Git パッケージが正常に clone と checkout を実行でき、既存の HEAD のケースも引き続き動作すれば作業完了です。

问题描述

在分支v1.5.x的代码下，在安装 Git 类型包时，install_git_package 函数使用 --depth=1 浅克隆，但未指定分支。这导致非默认分支的包无法正确 checkout。

问题代码位置

cmds/cmd_package/cmd_package_update.py:220-225

clone_cmd = 'git clone ' + package_url + ' ' + repo_name_with_version + ' --depth=1'
execute_command(clone_cmd, cwd=bsp_package_path)

git_check_cmd = 'git checkout -q ' + ver_sha
execute_command(git_check_cmd, cwd=repo_path)

问题分析

场景1：VER_SHA 为分支名

当 package.json 配置如下：
{
"version": "galactic-legacy",
"VER_SHA": "galactic-legacy"
}

• --depth=1 只克隆默认分支
• git checkout galactic-legacy 失败，因为该分支不在浅克隆中

实验验证：
$ git clone https://github.com/wuhanstudio/micro_ros.git test --depth=1
$ git checkout galactic-legacy
error: pathspec 'galactic-legacy' did not match any file(s) known to git

场景2：VER_SHA 为 commit SHA

当仓库 HEAD 更新后，指定的旧 SHA 不在浅克隆中，checkout 同样失败。

影响范围

所有使用分支名或非 HEAD SHA 作为 VER_SHA 的包都会安装失败。

受影响的典型包：micro_ros 的多个版本配置（galactic-legacy, humble-gcc-10 等）。

建议修复方案

根据 VER_SHA 类型选择正确的克隆方式：

import re

def is_commit_sha(ver_sha):
"""检测 VER_SHA 是否为 commit SHA（40位十六进制）"""
return ver_sha and re.match(r'^[0-9a-f]{40}$', ver_sha)

def install_git_package(...):
if ver_sha and not is_commit_sha(ver_sha):
# 分支名/标签名：使用 --branch 参数
clone_cmd = 'git clone ... --depth=1 --branch ' + ver_sha
else:
# SHA：fetch 后 checkout
clone_cmd = 'git clone ... --depth=1'
execute_command('git fetch origin ' + ver_sha, cwd=repo_path)
execute_command('git checkout -q ' + ver_sha, cwd=repo_path)