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DiagnosticPublisher attempts to use the main asyncio event loop from worker threads (which fails)

オープン
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評価

難易度
3/5
見積もり時間
1〜2日
初心者へのやさしさ
45/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
停滞
技術スタック
python
領域
backend

調査の方向性

pycyphal/application/diagnostic.py の emit 周辺と、issue で参照されている ensure_future の呼び出しから始めてください。node スレッドの asyncio ループがどのように取得されるか、また emit が worker スレッドからどのように呼び出される可能性があるかを確認してください。完了の条件は、誤ったスレッドからループを直接使用せずに、それらのスレッドからスケジューリングが機能し、関連する動作が既存のテストスイートでカバーされていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

class-defect domain-core help wanted severity-major

Here, the call to ensure_future is invalid because emit can be invoked from any thread while we must use the asyncio loop from the node thread:

https://github.com/OpenCyphal/pycyphal/blob/40e14821285f48ad997cb3f7a8457d79a88db082/pycyphal/application/diagnostic.py#L187

Related: #334

主要言語
Python
スター
142
フォーク
110
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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