Hacktoberfest 2026：メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

Cyphal/UDP: LinkLayerSniffer shall only accept frames from a specific NIC

オープン
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評価

難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
初心者へのやさしさ
38/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
停滞
技術スタック
python
領域
networking

調査の方向性

報告された再現コマンドから始め、インターフェースの冗長性が有効な場合に LinkLayerSniffer がキャプチャをどのように処理するかを追跡します。インターフェースの選択に関係する UDP tracing と冗長トランスポートの経路を調査します。再現した冗長インターフェースのケースで、他の NICs からのフレームが無視され、invalid transfer-ID エラーが発生しなくなれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

class-defect domain-transport-redundant domain-transport-udp help wanted

The UDP tracer reports invalid transfer-ID errors as follows:

2023-09-01 23:54:02 1930786 DEB pycyphal.transport.redundant._tracer: RedundantTracer({(<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945704416784): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a4899010>, (<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945717383696): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a71d3b90>}): Processing RedundantCapture(timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000, monotonic_ns=993420910877439), inferior=UDPCapture(timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000, monotonic_ns=993420910877439), link_layer_packet=LinkLayerPacket(protocol=2, source=01005e001d55, destination=00248c4216fd, payload=4500003fb5a040001011e647c0a801c8ef001d55952a24a6002bcf0201043f8fffff551d3e000000000000000000008000003bfa010000000000569e7bb9a4)), iface_id=139945717383696, transfer_id_modulo=18446744073709551616)
2023-09-01 23:54:02 1930786 DEB pycyphal.transport.redundant._tracer: RedundantTracer({(<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945704416784): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a4899010>, (<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945717383696): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a71d3b90>}): BYPASS: UDPErrorTrace(timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000, monotonic_ns=993420910877439), error=<Error.UNEXPECTED_TRANSFER_ID: 2>)

Same but with manual line breaks:

2023-09-01 23:54:02 1930786 DEB pycyphal.transport.redundant._tracer:
    RedundantTracer({(<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945704416784): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a4899010>, (<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945717383696): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a71d3b90>}):
        Processing RedundantCapture(
            timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000, monotonic_ns=993420910877439),
                inferior=UDPCapture(
                    timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000, monotonic_ns=993420910877439),
                    link_layer_packet=LinkLayerPacket(
                        protocol=2,
                        source=01005e001d55,
                        destination=00248c4216fd,
                        payload=4500003fb5a040001011e647c0a801c8ef001d55952a24a6002bcf0201043f8fffff551d3e000000000000000000008000003bfa010000000000569e7bb9a4
                    )
                ),
                iface_id=139945717383696,
                transfer_id_modulo=18446744073709551616)

2023-09-01 23:54:02 1930786 DEB pycyphal.transport.redundant._tracer:
    RedundantTracer({(<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945704416784):
        <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a4899010>, (<class 'pycyphal.transport.udp._udp.UDPTransport'>, 139945717383696): <pycyphal.transport.udp._tracer.UDPTracer object at 0x7f47a71d3b90>}):
            BYPASS:
                UDPErrorTrace(
                    timestamp=Timestamp(system_ns=1693601642728726000,
                    monotonic_ns=993420910877439),
                    error=<Error.UNEXPECTED_TRANSFER_ID: 2>
                )

Reproducible with:

UAVCAN__UDP__IFACE="127.0.0.1 192.168.1.200" UAVCAN__NODE__ID=12345 y -vv mon 2>error.log

Not reproducible without interface redundancy.

主要言語
Python
スター
142
フォーク
110
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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