Decide when CAN read-only is turned off, and who can do it
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- rust
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
Start with docs/can.md and the existing set_can_read_only(false) behavior; the issue also points to identity check #49, logger #44, and debug toggle #12. Compare the listed unlock and relock policies, including the constraint that MQTT cannot unlock the bus, and check the TWAI mode-switching cost. Done means the policy is documented, implemented with tests for relock conditions and MQTT, and defines the debug toggle.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Part of the prerequisites for real commands (tracking issue to follow). Related: #12.
Problem
Every command issue says "only send while read-only is off and the car identity check passes". The identity gate exists (#49) and the SavvyCAN logger forces read-only (#44), but nothing calls set_can_read_only(false) and no document says when that should happen, who may trigger it, or when the bus locks again. Each command would otherwise invent its own answer.
Options
- Automatic. The bus unlocks once the identity is confirmed (and, say, a bonded phone is connected). Simple, but the car is controllable with no deliberate action from the owner.
- Explicit. A system command from a bonded phone (BLE only, never MQTT) turns control on. Off at every boot, and it locks again after a timeout, on disconnect or on a bus fault. Needs a contracts message and app UI.
- Per command. The bus leaves listen-only only while a command is being sent. The ESP driver rebuilds the TWAI controller when the mode changes (see
docs/can.md), so check what that costs and what it does to the bus before considering this. - Development only. A BLE toggle in debug builds (the item in #12 and contracts#21), regardless of the choice above.
Questions
- What locks the bus again: phone disconnect, car asleep, bus-off, a logger session, a timeout?
- What does the app show (read-only or control enabled), and which contracts field carries it?
- Is switching between listen-only and normal mode repeatedly safe on a real car?
- MQTT must never unlock the bus, whatever is chosen.
Done when
The policy is written in docs/can.md, implemented with tests (including the relock conditions and that MQTT can't unlock), and the debug toggle from #12 is defined within it.
- 主要言語
- Rust
- スター
- 1
- フォーク
- 0
- 平均マージ
- 14時間 32分
- マージ済み PR（30日）
- 21
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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