A question about finetune process
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 1/5
- 見積もり時間
- 1時間未満
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
The issue asks whether the Qwen3.5-4B + Action Expert model was pretrained before fine-tuning on the 180/308 task episodes, or initialized and trained directly on them. No files, tests, or code changes are identified; check the paper and repository documentation for the training setup, then ask the authors if it remains unclear.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Thanks for your great work!
The paper mentions that the model is fine-tuned using 180 episodes for Cover Blocks and 308 episodes for Put Back Block. I’m wondering what the starting point of this fine-tuning is.
Is the Qwen3.5-4B + Action Expert model trained directly on these 180/308 episodes, with the Action Expert initialized from scratch? Or has the Qwen3.5-4B + Action Expert model already been pretrained on a large-scale robotics dataset before being fine-tuned on these task-specific demonstrations?
- 主要言語
- Python
- スター
- 94
- フォーク
- 10
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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