Backport #2353 to humble (-Wpessimizing-move in intra_process_manager.hpp)
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Valutazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Idoneità per principianti
- 88/100
Direzione di ricerca
Ispeziona experimental/intra_process_manager.hpp nei due richiami a std::move identificati alle righe 465 e 507 e confronta la modifica corrispondente in #2353 su rolling. Riproduci l’avviso con il comando ROS Humble/GCC fornito, quindi verifica che l’header venga compilato senza i due avvisi -Wpessimizing-move usando -Wall.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
humble still has the two std::move(MessageUniquePtr(ptr, deleter)) calls in experimental/intra_process_manager.hpp (lines 465 and 507 in 16.0.19) that #2353 removed on rolling. Any package that calls Publisher::publish() and builds with -Wall on GCC 13 or newer gets two warnings from the header.
Repro with the ros:humble headers and GCC 15.3:
docker build -t rclcpp-humble-gcc15 - <<'EOF'
FROM ros:humble AS ros
FROM gcc:15
COPY --from=ros /opt/ros/humble /opt/ros/humble
EOF
docker run --rm rclcpp-humble-gcc15 bash -c '
printf "%s\n" "#include <rclcpp/rclcpp.hpp>" "#include <std_msgs/msg/int32.hpp>" \
"void f(rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::Int32> & p) { p.publish(std_msgs::msg::Int32{}); }" > t.cpp
g++ -std=c++17 -fsyntax-only -Wall t.cpp \
$(find /opt/ros/humble/include -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -printf "-I%p ") 2>&1 | grep pessimizing'
intra_process_manager.hpp:465:51: warning: moving a temporary object prevents copy elision [-Wpessimizing-move]
intra_process_manager.hpp:507:68: warning: moving a temporary object prevents copy elision [-Wpessimizing-move]
Dropping the two std::move calls the same way #2353 does silences both. Could it be backported to humble?
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 814
- Fork
- 572
- Merge medio
- 5g 3h
- PR unite (30g)
- 17
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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