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Urdf gripper

Aperta
  • Qualcosa non va?
#8 1 commento 1 reazione 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Start by locating the gripper URDF in the repository and the path used to visualize the DROID dataset. Reproduce the failure and determine what prevents the URDF from working. Done means the gripper loads and is visualized correctly, with a focused regression check if the project has an existing test location.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

the gripper urdf is not working!

Lingua principale
Python
Stelle
96
Fork
7
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Non abbiamo ancora controllato i file di configurazione di questo progetto. Parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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