Questions about the RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT parameter
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- distributed-systems
Direzione di ricerca
Inizia dalla descrizione di RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT nella documentazione di rmw_microxrcedds e confrontala con il Reliable QoS tutorial collegato. Analizza il comportamento di publish e spin citato solo fino al punto identificato dalla documentazione esistente; il lavoro è completato quando la semantica di attesa e blocco del parametro è spiegata senza ambiguità.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Hello?
I have a few questions about the RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT parameter.
When I read the description of RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT, it said that it is the default time to wait for publish. Can you tell me if my understanding is correct?
- Reference address: https://github.com/micro-ROS/rmw_microxrcedds
What I understand is that RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT is the time it takes to wait for permission to publish when a publisher with reliable settings calls the publish function.
- Reference address(Reliable QoS) : https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/qos/
However, looking at the address below, it says that RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT is the blocking time or waiting time for approval while the spin function is called and publish is being processed. When publish is called from the spin function, is this the time waiting for permission for the operation? Or is the blocking time while processing publish correct?
Or is what I understood wrong and different?
Can you explain the RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT parameter?
Thank you.
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 47
- Fork
- 37
- Merge medio
- 2g 3h
- PR unite (30g)
- 13
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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