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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
20/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
linux, shell

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo l’esempio del publisher con ROS 2 Humble, un ESP32 e XRCE-DDS utilizzando l’installazione di micro_ros_setup descritta nell’issue. Verifica se l’agente si connette e se compaiono i nodi e i topic previsti; l’issue non identifica file, test o ulteriori dettagli dell’errore.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Issue template

  • Hardware description: Dell G5
  • RTOS: Linux
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

Hi I tried running the publisher example with ros2 humble and esp32 using xrce dds they connected but no new topics or nodes were created. Help me,please

Expected behavior

Screenshot from 2024-07-09 15-56-20
Screenshot from 2024-07-09 15-56-47

Actual behavior
Additional information
Lingua principale
Shell
Stelle
509
Fork
183
Merge medio
22h 26m
PR unite (30g)
7

Guida per i contributori

Apri la guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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